Коммуникация в MATLAB

Сконфигурируйте оборудование CAN; отправьте и получите сообщения в сети

Аппаратные функции связи задают связь с интерфейсным оборудованием CAN, которое устанавливает физическое соединение к шине CAN. Рабочий процесс Передачи CAN показывает, как упаковать и передать сообщения CAN с MATLAB®. Можно также использовать основанную на событии передачу сообщения; загрузите и воспроизведите сообщения. CAN Получает Рабочий процесс, показывает, как получить и распаковать сообщения CAN.

Для создания Simulink® модели, которые используют блоки CAN, чтобы передать и получить сообщения в сети, видят Коммуникацию в Simulink.

Функции

развернуть все

canChannelListИнформация о доступных устройствах CAN
canChannelСоздайте канал CAN, соединенный с заданным устройством
discardОтбросьте все сообщения от канала CAN
configBusSpeedУстановите уровень тактовой синхронизации канала CAN
canSupportСгенерируйте журнал технической поддержки
canMessageСоздайте сообщение CAN на основе заданной пользователями структуры
packУпакуйте данные сигнала в сообщение CAN
startУстановите канал CAN онлайн
transmitОтправьте сообщения CAN в шину CAN
replayРетранслируйте сообщения от шины CAN
transmitConfigurationОтобразите сообщения, сконфигурированные для автоматической коробки передач
transmitEventСконфигурируйте сообщения для основанной на событии передачи
transmitPeriodicСконфигурируйте сообщения для периодической передачи
receiveПолучите сообщения от шины CAN
attachDatabaseПрисоедините базу данных CAN к сообщениям и удалите базу данных CAN из сообщений
stopУстановите канал CAN оффлайн
unpackРаспакуйте данные сигнала из сообщения CAN
extractAllВыберите все экземпляры сообщения CAN от массива сообщения
extractRecentВыберите новое сообщение CAN из массива сообщений
extractTimeВыберите сообщения CAN, происходящие в области значений требуемого времени
canMessageImport Импортируйте сообщения CAN из стороннего файла журнала
canSignalImportИмпортируйте файл журнала CAN в декодируемые расписания сигнала
canMessageTimetableПреобразуйте сообщения CAN в расписание
canSignalTimetableСоздайте расписание сигнала CAN из расписания сообщения CAN
canFDChannelListИнформация о доступных каналах устройства CAN FD
canFDChannelСоздайте канал CAN FD, соединенный с заданным устройством
canFDMessageСоздайте сообщение CAN FD на основе заданной пользователями структуры
canFDMessageTimetableПреобразуйте CAN или сообщения CAN FD в расписание
canFDMessageReplayBlockStructПреобразуйте сообщения CAN FD для использования в качестве Блока CAN Replay выход
canDatabaseСоздайте указатель на файл базы данных CAN
attributeInfoИнформация об атрибутах базы данных CAN
nodeInfoИнформация об узле базы данных CAN
messageInfoИнформация о сообщениях базы данных CAN
signalInfoИнформация о сигналах в сообщении CAN
valueTableTextИщите значение текста таблиц для сигнала
canMessageImport Импортируйте сообщения CAN из стороннего файла журнала
canSignalImportИмпортируйте файл журнала CAN в декодируемые расписания сигнала
filterAllowAllПозвольте все сообщения CAN заданного типа идентификатора
filterAllowOnlyСконфигурируйте фильтр сообщения CAN, чтобы позволить только заданные сообщения
filterBlockAllСконфигурируйте фильтр, чтобы блокировать сообщения CAN с заданным типом идентификатора

Свойства

развернуть все

can.Channel PropertiesСвойства can.Channel объект
can.Message PropertiesСвойства can.Message объект
can.Database PropertiesСвойства can.Database объект

Темы

Сообщения CAN

Передайте и получите сообщения CAN

Узнайте устройства CAN и свяжитесь по сети.

Отфильтруйте сообщения

Настройте фильтры, чтобы принять сообщения на основе заданных параметров.

Сконфигурируйте "тихий" режим

Наблюдайте и анализируйте действие сообщения, не влияя на сетевое состояние или поведение.

Мультиплексные сигналы

Используйте мультиплексирование, чтобы представлять несколько сигналов в одном месте сигнала в данных сообщения CAN.

MathWorks Virtual Channels

Эмулируйте виртуальные каналы CAN, которым предоставляют тулбокс.

Передайте базу данных

Загрузите .dbc файлы и создайте сообщения

Доступ к сообщению и информации сигнала в базе данных CAN.

Просмотрите информацию о сообщении в базе данных CAN

Ищите информацию об определениях сообщения.

Просмотрите информацию сигнала в сообщении CAN

Получите информацию определения сигнала об определенном сигнале или всех сигналах в сообщении CAN с присоединенными определениями базы данных.

Присоедините базу данных CAN к существующим сообщениям

Можно присоединить файл базы данных к сообщениям и применить определение сообщения, заданное в базе данных.

Рекомендуемые примеры

Get Started with CAN Communication in MATLAB

Начало работы с коммуникацией CAN в MATLAB

Используйте каналы CAN, чтобы передать и получить сообщения CAN. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке.

Скрипт Open Live Script
Get Started with CAN FD Communication in MATLAB

Начало работы с коммуникацией CAN FD в MATLAB

Используйте каналы CAN FD, чтобы передать и получить сообщения CAN FD. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN FD, соединенные в петлевой настройке.

Скрипт Open Live Script
Use DBC-Files in CAN Communication

Используйте файлы DBC в коммуникации CAN

Создайте, получите и сообщения процесса с помощью информации, хранившей в файлах DBC. Этот пример описывает рабочий процесс для сети CAN, но концепция, продемонстрированная также, применяется к сети CAN FD.

Скрипт Open Live Script
Use Message Filters in CAN Communication

Сообщение использования просачивается коммуникация CAN

Используйте фильтры сообщения CAN, чтобы позволить только сообщения, которые содержат заданные идентификаторы, чтобы пройти через канал. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке. Этот пример описывает рабочий процесс для сети CAN, но концепция, продемонстрированная также, применяется к сети CAN FD.

Скрипт Open Live Script
Use Message Reception Callback Functions in CAN Communication

Используйте функции обратного вызова приема сообщения в коммуникации CAN

Используйте функцию обратного вызова, чтобы обработать сообщения, полученные от канала CAN. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке. Этот пример описывает рабочий процесс для сети CAN, но концепция, продемонстрированная также, применяется к сети CAN FD.

Скрипт Open Live Script
Periodic CAN Communication in MATLAB

Периодическая коммуникация CAN в MATLAB

Как сконфигурировать каналы CAN, и сообщения для передачи периодически обменивается сообщениями. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке.

Скрипт Open Live Script
Event-Based CAN Communication in MATLAB

Основанная на событии коммуникация CAN в MATLAB

Сконфигурируйте каналы CAN и сообщения для сообщений передачи на событии. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке.

Скрипт Open Live Script
Use Relative and Absolute Timestamps in CAN Communication

Используйте относительные и абсолютные метки времени в коммуникации CAN

Используйте свойство InitialTimestamp канала CAN работать с относительными и абсолютными метками времени для сообщений CAN. Это использует MathWorks виртуальные каналы CAN, соединенные в петлевой настройке. Этот пример описывает рабочий процесс для сети CAN, но концепция, продемонстрированная также, применяется к сети CAN FD.

Скрипт Open Live Script
Forward Collision Warning Application with CAN FD and TCP/IP

Направьте заявление предупреждения столкновения с CAN FD и TCP/IP

Выполните приложение прямого предупреждения столкновения (FCW) с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD. Записанные данные из набора датчика, смонтированного на тестовом транспортном средстве, воспроизводятся живые, как будто они проникали через сетевые интерфейсы транспортного средства. Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™ обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется, чтобы протестировать разработанные оценки использования системы FCW от Automated Driving Toolbox™. Для помощи с проектированием и разработкой фактических алгоритмов FCW отошлите к примеру Прямое Столкновение, Предупреждающее Используя Cочетание датчиков.

Скрипт Open Live Script
Decode CAN Data from MDF-Files

Декодируйте данные о CAN из MDF-файлов

Импортируйте и декодируйте данные о CAN из MDF-файлов в MATLAB для анализа. MDF-файл, используемый в этом примере, был сгенерирован от Векторного CANoe™ с помощью "CAN - Общая Конфигурация системы (CAN)" выборка. Этот пример также использует файл базы данных CAN, PowerTrain.dbc, которому предоставляют Векторную демонстрационную настройку.

Скрипт Open Live Script
Decode CAN Data from BLF-Files

Декодируйте данные о CAN из BLF-файлов

Импортируйте и декодируйте данные о CAN из BLF-файлов в MATLAB для анализа. BLF-файл, используемый в этом примере, был сгенерирован от Векторного CANoe™ с помощью "CAN - Общая Конфигурация системы (CAN)" выборка. Этот пример также использует файл базы данных CAN, PowerTrain_BLF.dbc, которому предоставляют Векторную демонстрационную настройку.

Скрипт Open Live Script
Class-Based Unit Testing of Automotive Algorithms via CAN

Основанное на классах Модульное тестирование Автомобильных Алгоритмов через CAN

Подтвердите выход алгоритма круиз-контроля с помощью Vehicle Network Toolbox и MATLAB основанная на классах среда модульного тестирования.

Скрипт Open Live Script

Документация Vehicle Network Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте