Упакуйте отдельные сигналы в сообщение для шины CAN FD
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация CAN FD
Пакет поддержки Embedded Coder для процессоров Texas Instruments C2000 / целевая коммуникация
Simulink Real-Time / CAN / CAN FD ПЕРЕДАЕТ блоки
Блок CAN FD Pack загружает данные сигнала в сообщение в заданных интервалах во время симуляции.
Чтобы использовать этот блок, вам также нужна лицензия на Simulink® программное обеспечение.
Поддержки блока CAN FD Pack:
Использование режима Simulink Accelerator™. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации см. Проект Ваша Модель для Эффективного Ускорения (Simulink).
Совет
Чтобы работать с сообщениями J1939, используйте блоки в Коммуникационной библиотеке блоков J1939 вместо этого блока. См. Коммуникацию J1939.
Data input as — Выберите свой сигнал данныхraw data (значение по умолчанию) | manually specified signals | CANdb specified signalsraw data: Входные данные как uint8 векторный массив. Если вы выбираете эту опцию, вы только задаете поля сообщения. все другие поля параметра сигнала недоступны. Эта опция открывает только один входной порт на вашем блоке.
Формула преобразования:
raw_value = (physical_value - Offset) / Factor
physical_value исходное значение сигнала и raw_value упакованное значение сигналов.manually specified signals: Позволяет вам задавать определения сигнала данных. Если вы выбираете эту опцию, используйте таблицу Signals, чтобы создать ваши сигналы. Количество входных параметров блока зависит от количества сигналов, которые вы задаете.
CANdb specified signals: Позволяет вам задавать файл базы данных CAN, который содержит сообщение и определения сигнала. Если вы выбираете эту опцию, выберите файл CANdb. Количество входных параметров блока зависит от количества сигналов, заданных в файле CANdb для выбранного сообщения.
Параметры блоков:
DataFormat
|
Ввод:
string | character vector
|
Значения:
'raw data' | 'manually specified signals' | 'CANdb specified signals'
|
Значение по умолчанию:
'raw data'
|
CANdb file — Файл базы данных CANЭта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные вводятся через файл CANdb в списке Data is input as. Нажмите Browse, чтобы найти файл CANdb в вашей системе. Список сообщений, заданный в файле CANdb, заполняет раздел Message диалогового окна. Файл CANdb также заполняет таблицу Signals для выбранного сообщения. Имена файлов, которые содержат неалфавитно-цифровые символы, такие как знаки "равно", амперсанды, и так далее не являются допустимыми именами файлов базы данных CAN. Можно использовать периоды на имя базы данных. Прежде чем вы будете использовать файлы базы данных CAN, переименуйте их с неалфавитно-цифровыми символами.
Параметры блоков:
CANdbFile
|
Ввод:
string | character vector
|
Message list — Список сообщений CANЭта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные вводятся через файл CANdb в поле Data is input as, и вы выбираете файл CANdb в поле CANdb file. Выберите сообщение, чтобы отобразить детали сигнала в таблице Signals.
Параметры блоков:
MsgList
|
Ввод:
string | character vector |
Name — Имя сообщения CAN FDCAN Msg (значение по умолчанию) | вектор символовЗадайте имя для своего сообщения CAN FD. Значением по умолчанию является CAN Msg. Эта опция доступна, если вы принимаете решение ввести необработанные данные или вручную задать сигналы. Эта опция не доступна, если вы принимаете решение использовать сигналы из файла CANdb.
Параметры блоков:
MsgName |
Ввод:
string | character vector |
Protocol mode — Протокол сообщения CAN FDCAN FD (значение по умолчанию) | CANЗадайте режим протокола сообщения.
Параметры блоков:
ProtocolMode
|
Ввод:
string | character vector
|
Значения:
'CAN FD' | 'CAN' |
Значение по умолчанию:
'CAN FD' |
Identifier type — Тип идентификатора CANStandard (11-bit identifier) (значение по умолчанию) | Extended (29-bit identifier)Задайте, является ли вашим идентификатором сообщения CAN Standard или Extended ввод. Значением по умолчанию является Standard. Стандартный идентификатор является 11-битным идентификатором, и расширенный идентификатор является 29-битным идентификатором. Эта опция доступна, если вы принимаете решение ввести необработанные данные или вручную задать сигналы. Для CANdb specified signals, Identifier type наследовал тип от базы данных.
Параметры блоков:
MsgIDType |
Ввод:
string | character vector |
Значения:
'Standard (11-bit identifier)' | 'Extended (29-bit identifier)' |
Значение по умолчанию:
'Standard (11-bit identifier)'
|
Identifier — Идентификатор сообщения0 .. 536870911Задайте свой идентификатор сообщения. Этот номер должен быть положительным целым числом от 0 до 2047 для стандартного идентификатора и от 0 до 536870911 для расширенного идентификатора. Можно также задать шестнадцатеричные значения при помощи hex2dec функция. Эта опция доступна, если вы принимаете решение ввести необработанные данные или вручную задать сигналы.
Параметры блоков:
MsgIdentifier |
Ввод:
string | character vector |
Значения:
'0' к '536870911' |
Length (bytes) — Длина сообщения CAN FD0 к 64Задайте длину своего сообщения. Для сообщений CAN значение может быть от 0 до 8 байтов; для CAN FD значение может быть от 0 до 8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, или 64 байта. Если вы используете CANdb specified signals для вашего ввода данных файл CANdb задает длину вашего сообщения. Эта опция доступна, если вы принимаете решение ввести необработанные данные или вручную задать сигналы.
Параметры блоков:
MsgLength
|
Ввод:
string | character vector |
Значения:
'0' к '8', '12' |
Значение по умолчанию:
'8'
|
Remote frame — Сообщение CAN как удаленная система координатoff (значение по умолчанию) | on(Отключенный для режима протокола CAN FD.) Задают сообщение CAN как удаленную систему координат.
Параметры блоков:
Remote |
Ввод:
string | character vector |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off'
|
Bit Rate Switch (BRS) — Включите переключатель битрейтаoff (значение по умолчанию) | on(Отключенный для режима протокола CAN.) Включают переключатель битрейта.
Параметры блоков:
BRSSwitch
|
Ввод:
string | character vector |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off'
|
Add signal — Добавьте сигнал CAN FDДобавьте сигнал в таблицу сигнала.
'none'
Delete signal — Удалите сигнал CAN FDУдалите выбранный сигнал из таблицы сигнала.
'none'
Signals — Таблица SignalsЭта таблица появляется, если вы принимаете решение задать сигналы вручную или задать сигналы при помощи файла CANdb.
Если вы используете файл CANdb, данные в файле заполняют эту таблицу, и вы не можете отредактировать поля. Чтобы отредактировать информацию сигнала, переключитесь на вручную заданные сигналы.
Если вы выбрали, чтобы задать сигналы вручную, создайте свои сигналы в этой таблице. Каждый сигнал, что вы создаете, имеет эти значения:
Задайте описательное имя для своего сигнала. Блок Simulink в вашей модели отображает это имя. Значением по умолчанию является Signal [row number].
Задайте старт-бит данных. Старт-бит является младшим значащим битом, считаемым от запуска данных о сообщении. Для CAN старт-бит должен быть целым числом от 0 до 63, для CAN FD 0 до 511, в количестве битов в сообщении. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах.)
Задайте количество битов, которые сигнал занимает в сообщении. Длина должна быть целым числом от 1 до 64. Сумма всех длин сигнала в сообщении ограничивается количеством битов в длине сообщения; то есть, все сигналы должны кумулятивно соответствовать в длине сообщения. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах и длине сигнала в битах.)
Выберите любую из этих опций:
LE: Где порядок байтов находится в формате с прямым порядком байтов (Intel®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита к старшему значащему биту. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с прямым порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.
Прямой порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого высокого адреса
BE: Где порядок байтов находится в формате с обратным порядком байтов (Motorola®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита до старшего значащего бита. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с обратным порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.
Обратный порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого низкого адреса
Задайте, как сигнал интерпретирует данные в выделенных битах. Выберите из:
signed (значение по умолчанию)
unsigned
single
double
Примечание: Если у вас есть double сигнал, который не выравнивается точно к контурам байта сообщения, чтобы сгенерировать код с Embedded Coder® необходимо проверять Support long long под Device Details в панели Hardware Implementation диалогового окна Параметров конфигурации.
Задайте, как блок упаковывает сигналы в сообщение на каждом временном шаге:
Standard: Сигнал упаковывается на каждом временном шаге.
Multiplexor: Multiplexor сигнал или сигнал режима упаковывается. Можно задать только один Multiplexor сигнал на сообщение.
Multiplexed: Сигнал упаковывается если значение Multiplexor сигнал (сигнал режима) во время выполнения совпадает со сконфигурированным Multiplex value этого сигнала.
Например, сообщение имеет четыре сигнала с этими типами и значениями.
| Имя сигнала | Мультиплексный тип | Мультиплексное значение |
|---|---|---|
| Сигнал-A | Стандарт | Не применяется |
| Сигнал-B | Мультиплексированный | 1 |
| Сигнал-C | Мультиплексированный | 0 |
| Сигнал-D | Мультиплексор | Не применяется |
В этом примере:
Блок упаковывает Сигнал-A (Стандартный сигнал) и Сигнал-D (Сигнал мультиплексора) в каждом временном шаге.
Если значение-сигнала-D 1 на шаге определенного времени, то Сигнал-B пакетов блока наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.
Если значение-сигнала-D 0 на шаге определенного времени, то Сигнал-C пакетов блока наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.
Если значение-сигнала-D не 1 или 0, блок не упаковывает ни один из Мультиплексированных сигналов в том временном шаге.
Эта опция доступна, только если вы выбрали Multiplex type, чтобы быть Multiplexed. Значение, которое вы вводите здесь, должно совпадать с the Multiplexor значение сигналов во время выполнения для блока, чтобы упаковать Multiplexed сигнал. Multiplex value должен быть положительным целым числом или нулем.
Задайте значение Factor, чтобы применяться, чтобы преобразовать физическое значение (значение сигналов) в необработанное значение, упакованное в сообщении. Смотрите формулу преобразования параметра Data input as, чтобы изучить, как физические значения преобразованы в необработанные значения, упакованные в сообщение.
Задайте значение Offset, чтобы применяться, чтобы преобразовать физическое значение (значение сигналов) в необработанное значение, упакованное в сообщении. Смотрите формулу преобразования параметра Data input as, чтобы изучить, как физические значения преобразованы в необработанные значения, упакованные в сообщение.
Задайте область значений значений сигналов. Настройками по умолчанию является -Inf (отрицательная бесконечность) и Inf, соответственно. Для CANdb specified signals эти настройки читаются из базы данных CAN. Для manually specified signals можно задать минимальное и максимальное физическое значение сигнала. По умолчанию эти настройки не отсекают значения сигналов, которые превышают их.
Параметры блоков:
SignalInfo |
Ввод:
string | character vector |
