3DoF Animation

Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB трех объектов степеней свободы

Библиотека:
Aerospace Blockset / Анимация / Анимация MATLAB-Based

Описание

Блок 3DoF Animation отображает 3-D анимированное представление трех степени свободы (3DoF) ремесло, его траектория и его цель с помощью MATLAB^® Графика.

Блок 3DoF Animation использует входные значения и диалоговые параметры, чтобы создать и отобразить анимацию.

Этот блок не производит развертываемый код, но можно использовать его с Simulink^® Режим external mode Coder™ как SimViewingDevice.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_xtzt` — Предназначайтесь для downrange положения и высоты (положительный вниз)
двухэлементный вектор

Позиция Downrange и высота (положительный вниз) цели в виде двухэлементного вектора.

Типы данных: double

`_xeze` — Ремесло downrange положение и высота (положительный вниз)
двухэлементный вектор

Позиция Downrange и высота (положительный вниз) ремесла в виде двухэлементного вектора.

Типы данных: double

— Отношение ремесла
Скаляр 1 на 1

Отношение ремесла в виде скаляра 1 на 1, в радианах.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 5000 -2000 2000 -5050 -3050] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

3-мерное пространство, которое будет просматриваться в виде вектора с шестью элементами.

Программируемое использование

Параметры блоков: u1

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор с шестью элементами

Значение по умолчанию: '[0 5000 -2000 2000 -5050 -3050]'

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Временной интервал, в котором анимация перерисована в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: u2

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '0.05'

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Масштабный коэффициент, чтобы настроить размер ремесла и цели в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: u3

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '1.0'

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Задайте представления входа в виде:

Fixed position
Cockpit
Fly alongside

Эти предварительно установленные представления заданы параметрами Графики MATLAB CameraTarget и CameraUpVector для осей вращения.

Совет

Чтобы настроить положение и поле зрения для выбранного представления, используйте Положение камеры и угловых параметров Представления.

Программируемое использование

Параметры блоков: u5

Ввод: символьный вектор

Значения: Fixed position | Cockpit | Fly alongside

Значение по умолчанию: 'Fixed position'

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Положение камеры, заданное использование параметра Графики MATLAB CameraPosition для осей вращения как трехэлементный вектор. Используемый во всех случаях за исключением представления Cockpit.

Программируемое использование

Параметры блоков: u6

Ввод: символьный вектор

Значения: трехэлементный вектор

Значение по умолчанию: '[2000 500 -3150]'

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

Просмотрите угол в виде параметра Графики MATLAB CameraViewAngle для осей вращения в градусах как двойной скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: u7

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: '10'

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Чтобы отобразить анимацию во время симуляции, установите этот флажок. Если не выбранный, анимация не отображена.

Программируемое использование

Параметры блоков: u8

Ввод: символьный вектор

Значения: on | off

Значение по умолчанию: 'on'

Документация

3DoF Animation

Описание

Порты

Входной параметр

`_xtzt` — Предназначайтесь для downrange положения и высоты (положительный вниз)
двухэлементный вектор

`_xeze` — Ремесло downrange положение и высота (положительный вниз)
двухэлементный вектор

— Отношение ремесла
Скаляр 1 на 1

Параметры

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 5000 -2000 2000 -5050 -3050] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программируемое использование

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

Программируемое использование

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Программируемое использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

3DoF Animation

Описание

Порты

Входной параметр

xtzt — Предназначайтесь для downrange положения и высоты (положительный вниз) двухэлементный вектор

xeze — Ремесло downrange положение и высота (положительный вниз) двухэлементный вектор

— Отношение ремесла Скаляр 1 на 1

Параметры

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax] — Пределы осей[0 5000 -2000 2000 -5050 -3050] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

Программируемое использование

Time interval between updates — Временной интервал0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Size of craft displayed ScaleFactor 1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Enter view — Представление Entrance Fixed position (значение по умолчанию) | Cockpit | Fly alongside

Программируемое использование

Position of camera [xc yc zc] CameraPosition [2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

Программируемое использование

View angle — Просмотрите угол10 (значение по умолчанию) | скаляр

Программируемое использование

Enable animation — Отобразите анимацию on (значение по умолчанию) | off

Программируемое использование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`_xtzt` — Предназначайтесь для downrange положения и высоты (положительный вниз)
двухэлементный вектор

`_xeze` — Ремесло downrange положение и высота (положительный вниз)
двухэлементный вектор

— Отношение ремесла
Скаляр 1 на 1

`Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]` — Пределы осей
[0 5000 -2000 2000 -5050 -3050] (значение по умолчанию) | вектор с шестью элементами

`Time interval between updates` — Временной интервал
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Size of craft displayed` ScaleFactor
1.0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Enter view` — Представление Entrance
`Fixed position` (значение по умолчанию) | `Cockpit` | `Fly alongside`

`Position of camera [xc yc zc]` CameraPosition
[2000 500 -3150] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор

`View angle` — Просмотрите угол
10 (значение по умолчанию) | скаляр

`Enable animation` — Отобразите анимацию
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.