Оценка кватерниона от измеренных уровней

Эта модель показывает, как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:

*Программное обеспечение Using Simulink® и Aerospace Blockset™, чтобы реализовать уравнения.

*Используя Функциональный блок MATLAB®, чтобы включить кватернионную функцию Aerospace Toolbox.

Эта модель была цветом, закодированным, чтобы помочь в определении местоположения блоков Aerospace Blockset.

Красные блоки являются блоками Aerospace Blockset, оранжевым блоком является блок MATLAB function, содержащий функцию с поддержкой блока MATLAB function, оказанной Aerospace Blockset, и белыми блоками являются блоки Simulink.