Моделирование спутниковых группировок Используя эфемеридные данные

Скрипт Open Live Script

Этот пример демонстрирует, как добавить эфемеридные данные с меткой времени для созвездия 24 спутников (похожий на ЕКА созвездие Галилео GNSS) к спутниковому сценарию для анализа доступа. Пример использует данные, сгенерированные Aerospace Blockset Orbit Propagator блок. Для получения дополнительной информации смотрите, что Созвездие Aerospace Blockset в качестве примера Моделирует с Блоком Распространителя Орбиты.

satelliteScenario поддержка объектов, загружающая ранее сгенерированные, спутниковые эфемеридные данные, к которым добавляют метку времени, в сценарий от timeseries или timetable объект. Эфемерида является таблицей, содержащей положение (и опционально скорость) информация состояния спутника во время установленного срока времени. Эфемеридные данные раньше добавляли, что спутники к объекту сценария интерполированы через makima метод интерполяции выровняться с временными шагами сценария. Это позволяет вам включать данные, сгенерированные моделью Simulink или в новый или в существующий satelliteScenario.

Задайте параметры миссии и начальные условия созвездия

Задайте дату начала и длительность для миссии. Этот пример использует структуры MATLAB, чтобы организовать данные о миссии. Эти структуры делают данные о доступе позже в примере более интуитивными. Они также помогают устранить помехи глобальное базовое рабочее пространство. 

mission.StartDate = datetime(2020, 11, 30, 22, 23, 24);
mission.Duration  = hours(24);

Созвездие в этом примере является созвездием Уокера-Delta, смоделированным похожий на Галилео, европейский GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) созвездие. Созвездие состоит из 24 спутников в средней земной орбите (MEO). Кеплеровские орбитальные элементы спутников в эпоху даты начала миссии:

mission.ConstellationDefinition = table( ...
    29599.8e3 * ones(24,1), ... % Semi-major axis (m)
    0.0005    * ones(24,1), ... % Eccentricity
    56        * ones(24,1), ... % Inclination (deg)
    350       * ones(24,1), ... % Right ascension of the ascending node (deg)
    sort(repmat([0 120 240], 1,8))', ... % Argument of periapsis (deg)
    [0:45:315, 15:45:330, 30:45:345]', ... % True anomaly (deg)
    'VariableNames', ["a (m)", "e", "i (deg)", "Ω (deg)", "ω (deg)", "ν (deg)"]);
mission.ConstellationDefinition
ans=24×6 table
     a (m)        e       i (deg)    Ω (deg)    ω (deg)    ν (deg)
    ________    ______    _______    _______    _______    _______

    2.96e+07    0.0005      56         350          0          0  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0         45  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0         90  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0        135  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0        180  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0        225  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0        270  
    2.96e+07    0.0005      56         350          0        315  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120         15  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120         60  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        105  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        150  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        195  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        240  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        285  
    2.96e+07    0.0005      56         350        120        330  
      ⋮

Загрузите эфемеридные данные о timeseries

Объекты timeseries содержат данные о положении и скорости для всех 24 спутников в созвездии. На данные ссылаются в Международной наземной системе координат (ITRF), которая является системой координат Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF). Данные были сгенерированы с помощью Aerospace Blockset Orbit Propagator блок. Для получения дополнительной информации смотрите, что Созвездие Aerospace Blockset в качестве примера Моделирует с Блоком Распространителя Орбиты.

mission.Ephemeris = load("SatelliteScenarioEphemerisData.mat", "TimeseriesPosITRF", "TimeseriesVelITRF");
mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF
  timeseries

  Common Properties:
            Name: ''
            Time: [57x1 double]
        TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
            Data: [24x3x57 double]
        DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]

  More properties, Methods

mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF
  timeseries

  Common Properties:
            Name: ''
            Time: [57x1 double]
        TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
            Data: [24x3x57 double]
        DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]

  More properties, Methods

Загрузите спутниковый Ephemerides в satelliteScenario Object

Создайте спутниковый объект сценария для анализа.

scenario = satelliteScenario(mission.StartDate, mission.StartDate + hours(24), 60);

Используйте satellite метод, чтобы добавить все 24 спутника в спутниковый сценарий от объектов timeseries положения и скорости ECEF. Этот пример использует информацию о положении и скорости; однако спутники могут также быть добавлены из данных о положении только, и скоростные состояния затем оцениваются. Доступная координата структурирует для Пары "имя-значение" CoordinateFrame are "ECEF", "Inertial", и "Geographic". Если объект timeseries содержит значение для ts.TimeInfo.StartDate, метод использует то значение в качестве эпохи для объекта timeseries. Если никакой StartDate задан, метод использует дату начала сценария по умолчанию.

sat = satellite(scenario, mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF, mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF, ...
    "CoordinateFrame", "ecef", "Name", "GALILEO " + (1:24))
sat = 
  1x24 Satellite array with properties:

    Name
    ID
    ConicalSensors
    Gimbals
    Transmitters
    Receivers
    Accesses
    GroundTrack
    Orbit
    OrbitPropagator
    MarkerColor
    MarkerSize
    ShowLabel
    LabelFontColor
    LabelFontSize


disp(scenario)
  satelliteScenario with properties:

         StartTime: 30-Nov-2020 22:23:24
          StopTime: 01-Dec-2020 22:23:24
        SampleTime: 60
           Viewers: [0×0 matlabshared.satellitescenario.Viewer]
        Satellites: [1×24 matlabshared.satellitescenario.Satellite]
    GroundStations: [1×0 matlabshared.satellitescenario.GroundStation]
          AutoShow: 1

В качестве альтернативы спутники могут также быть добавлены как ephemerides к спутниковому сценарию как timetable MATLABТаблица, или tscollection. Например, timetable содержа первые 3 спутника положения timeseries объект в предыдущем разделе, отформатированном для использования с satelliteScenario объекты показывают ниже.

  • Спутники представлены переменными (заголовки столбцов).

  • Каждая строка содержит радиус-вектор, сопоставленный с Time строки свойство.

timetable(...
datetime(getabstime(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF), 'Locale', 'en_US'), ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(1,:,:))', ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(2,:,:))', ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(3,:,:))',...
'VariableNames', ["Satellite_1", "Satellite_2", "Satellite_3"])
ans=57×3 timetable
            Time                          Satellite_1                                 Satellite_2                                 Satellite_3               
    ____________________    ________________________________________    ________________________________________    ________________________________________

    30-Nov-2020 22:23:24    1.8249e+07    -2.2904e+07    -4.2009e+06    2.3678e+07     -1.075e+07     1.4119e+07    1.5239e+07     7.7076e+06     2.4177e+07
    30-Nov-2020 22:23:38    1.8252e+07    -2.2909e+07    -4.1563e+06    2.3662e+07    -1.0735e+07     1.4156e+07    1.5214e+07     7.7334e+06     2.4184e+07
    30-Nov-2020 22:24:53    1.8268e+07    -2.2937e+07     -3.933e+06    2.3584e+07    -1.0663e+07      1.434e+07    1.5088e+07     7.8627e+06     2.4222e+07
    30-Nov-2020 22:31:05    1.8326e+07    -2.3055e+07    -2.8121e+06    2.3185e+07     -1.028e+07     1.5243e+07    1.4466e+07     8.5229e+06     2.4378e+07
    30-Nov-2020 22:48:39    1.8326e+07    -2.3223e+07     3.9182e+05    2.2005e+07    -8.9966e+06     1.7621e+07    1.2798e+07     1.0506e+07     2.4539e+07
    30-Nov-2020 23:08:30    1.8076e+07    -2.3078e+07     3.9992e+06    2.0643e+07    -7.2057e+06     1.9943e+07    1.1124e+07     1.2894e+07     2.4217e+07
    30-Nov-2020 23:28:27    1.7624e+07    -2.2538e+07     7.5358e+06    1.9321e+07    -5.0678e+06     2.1838e+07    9.7076e+06     1.5379e+07     2.3362e+07
    30-Nov-2020 23:50:59    1.6968e+07    -2.1428e+07     1.1328e+07    1.7977e+07    -2.3021e+06       2.34e+07    8.4636e+06     1.8183e+07     2.1782e+07
    01-Dec-2020 00:14:27    1.6244e+07    -1.9712e+07     1.4937e+07    1.6838e+07     8.7771e+05     2.4329e+07    7.5789e+06     2.0966e+07     1.9489e+07
    01-Dec-2020 00:38:42    1.5585e+07    -1.7375e+07     1.8189e+07    1.6017e+07      4.355e+06     2.4512e+07    7.0779e+06     2.3551e+07     1.6498e+07
    01-Dec-2020 01:04:35    1.5124e+07    -1.4345e+07     2.1006e+07    1.5585e+07     8.1065e+06      2.383e+07    6.9314e+06     2.5831e+07     1.2718e+07
    01-Dec-2020 01:31:17    1.5035e+07     -1.079e+07     2.3096e+07     1.562e+07     1.1816e+07     2.2205e+07    7.0715e+06     2.7527e+07     8.3282e+06
    01-Dec-2020 01:58:58    1.5443e+07    -6.8501e+06     2.4303e+07    1.6102e+07     1.5274e+07     1.9601e+07     7.348e+06     2.8484e+07     3.4363e+06
    01-Dec-2020 02:27:08    1.6406e+07    -2.8152e+06     2.4478e+07    1.6925e+07     1.8197e+07     1.6103e+07    7.5521e+06     2.8587e+07    -1.6897e+06
    01-Dec-2020 02:55:18    1.7869e+07      1.001e+06     2.3582e+07    1.7894e+07     2.0376e+07     1.1901e+07    7.4614e+06     2.7856e+07    -6.7427e+06
    01-Dec-2020 03:23:29    1.9711e+07      4.381e+06     2.1653e+07    1.8787e+07     2.1739e+07     7.1754e+06    6.8858e+06     2.6405e+07    -1.1504e+07
      ⋮

Установите графические свойства на спутниках

Окна средства просмотра со многими спутниками могут стать переполненными и трудными читать. Чтобы сохранить окно читаемым, вручную управляйте графическими свойствами элементов сценария.

Скройте спутниковые метки и наземные дорожки. 

set(sat, "ShowLabel", false);
hide([sat(:).GroundTrack]);

Установите спутник в той же орбитальной плоскости иметь тот же цвет орбиты.

set(sat(1:8), "MarkerColor", "red");
set(sat(9:16), "MarkerColor", "blue");
set(sat(17:24), "MarkerColor", "green");
orbit = [sat(:).Orbit];
set(orbit(1:8), "LineColor", "red");
set(orbit(9:16), "LineColor", "blue");
set(orbit(17:24), "LineColor", "green");

Добавьте наземные станции в сценарий

Чтобы обеспечить точные данные о расположении, местоположение на Земле должно иметь доступ по крайней мере к 4 спутникам в созвездии в любой момент времени. В этом примере используйте три места, чтобы сравнить общий доступ к созвездию по аналитическому окну 1 дня в различные области Земли:

  • Натик, Массачусетс, США (42,30048 °,-71.34908 °)

  • Мюнхен, Германия (48,23206 °, 11,68445 °)

  • Бангалор, Индия (12,94448 °, 77,69256 °)

gsUS = groundStation(scenario, 42.30048, -71.34908, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "Natick");
gsDE = groundStation(scenario, 48.23206, 11.68445, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "Munchen");
gsIN = groundStation(scenario, 12.94448, 77.69256, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "Bangalore");

figure
geoscatter([gsUS.Latitude gsDE.Latitude gsIN.Latitude], ...
    [gsUS.Longitude gsDE.Longitude gsIN.Longitude], "red", "filled")
geolimits([-75 75], [-180 180])
title("Ground Stations")

Вычислите наземную станцию к спутниковому доступу (видимость угла обзора)

Вычислите доступ угла обзора между наземными станциями и каждым отдельным спутником с помощью access метод.

for idx = 1:numel(sat)
    access(gsUS, sat(idx));
    access(gsDE, sat(idx));
    access(gsIN, sat(idx));
end
accessUS = [gsUS(:).Accesses];
accessDE = [gsDE(:).Accesses];
accessIN = [gsIN(:).Accesses];

Выберите цвета доступа, чтобы совпадать с орбитальными плоскими цветами, присвоенными ранее в примере.

set(accessUS(1:8), "LineColor", "red");
set(accessUS(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessUS(17:24), "LineColor", "green");

set(accessDE(1:8), "LineColor", "red");
set(accessDE(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessDE(17:24), "LineColor", "green");

set(accessIN(1:8), "LineColor", "red");
set(accessIN(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessIN(17:24), "LineColor", "green");

Просмотрите таблицу полного доступа между каждой наземной станцией и всеми спутниками в созвездии как таблицы. Сортировка интервалов доступа ко времени начала интервала. Спутники, добавленные из эфемеридных данных, не отображают значения для StartOrbit и EndOrbit.

intervalsUS = accessIntervals(accessUS);
intervalsUS = sortrows(intervalsUS, "StartTime", "ascend")
intervalsUS=40×8 table
     Source        Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    ________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "Natick"    "GALILEO 1"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 04:04:24     20460         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 2"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:24:24     10860         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:57:24      2040         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 12"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:00:24      5820         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 13"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:05:24      2520         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 18"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 04:00:24     20220         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 19"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:42:24     11940         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 20"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:46:24      1380         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 11"          1           30-Nov-2020 22:25:24    01-Dec-2020 00:18:24      6780         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 17"          1           30-Nov-2020 22:50:24    01-Dec-2020 05:50:24     25200         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 8"           1           30-Nov-2020 23:20:24    01-Dec-2020 07:09:24     28140         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 7"           1           01-Dec-2020 01:26:24    01-Dec-2020 10:00:24     30840         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 24"          1           01-Dec-2020 01:40:24    01-Dec-2020 07:12:24     19920         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 14"          1           01-Dec-2020 03:56:24    01-Dec-2020 07:15:24     11940         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 6"           1           01-Dec-2020 04:05:24    01-Dec-2020 12:14:24     29340         NaN          NaN   
    "Natick"    "GALILEO 23"          1           01-Dec-2020 04:10:24    01-Dec-2020 08:03:24     13980         NaN          NaN   
      ⋮


intervalsDE = accessIntervals(accessDE);
intervalsDE = sortrows(intervalsDE, "StartTime", "ascend")
intervalsDE=40×8 table
     Source         Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    _________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "Munchen"    "GALILEO 2"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 04:34:24     22260         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:58:24     12900         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 4"           1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:05:24      2520         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 10"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:58:24      5700         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 19"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:36:24     11580         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 20"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:15:24      6720         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 21"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:28:24       300         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 9"           1           30-Nov-2020 22:34:24    01-Dec-2020 02:22:24     13680         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 18"          1           30-Nov-2020 22:41:24    01-Dec-2020 02:31:24     13800         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 1"           1           30-Nov-2020 23:05:24    01-Dec-2020 06:42:24     27420         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 16"          1           30-Nov-2020 23:29:24    01-Dec-2020 04:47:24     19080         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 15"          1           01-Dec-2020 00:50:24    01-Dec-2020 07:27:24     23820         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 17"          1           01-Dec-2020 01:05:24    01-Dec-2020 03:00:24      6900         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 8"           1           01-Dec-2020 01:57:24    01-Dec-2020 08:25:24     23280         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 14"          1           01-Dec-2020 02:36:24    01-Dec-2020 10:19:24     27780         NaN          NaN   
    "Munchen"    "GALILEO 7"           1           01-Dec-2020 04:35:24    01-Dec-2020 09:43:24     18480         NaN          NaN   
      ⋮


intervalsIN = accessIntervals(accessIN);
intervalsIN = sortrows(intervalsIN, "StartTime", "ascend")
intervalsIN=31×8 table
      Source          Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    ___________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "Bangalore"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 05:12:24     24540         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 4"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 02:59:24     16560         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 5"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:22:24      7140         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 9"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 03:37:24     18840         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 10"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:09:24      6360         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 16"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 08:44:24     37260         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 21"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:25:24      3720         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 22"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:58:24      2100         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 15"          1           01-Dec-2020 00:17:24    01-Dec-2020 11:16:24     39540         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 2"           1           01-Dec-2020 00:25:24    01-Dec-2020 07:10:24     24300         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 22"          2           01-Dec-2020 00:48:24    01-Dec-2020 05:50:24     18120         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 21"          2           01-Dec-2020 01:32:24    01-Dec-2020 08:29:24     25020         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 1"           1           01-Dec-2020 03:06:24    01-Dec-2020 07:17:24     15060         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 20"          1           01-Dec-2020 03:36:24    01-Dec-2020 12:38:24     32520         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 14"          1           01-Dec-2020 05:48:24    01-Dec-2020 13:29:24     27660         NaN          NaN   
    "Bangalore"    "GALILEO 19"          1           01-Dec-2020 05:53:24    01-Dec-2020 17:06:24     40380         NaN          NaN   
      ⋮

Просмотрите спутниковый сценарий

Откройте 3-D окно средства просмотра сценария. Окно средства просмотра содержит все 24 спутника и эти три наземных станции, заданные ранее в этом примере. Линия является соединяющей каждая наземная станция и спутник во время их соответствующих интервалов доступа.

viewer3D = satelliteScenarioViewer(scenario);

Сравните доступ между наземными станциями

Вычислите состояние доступа между каждым спутником и наземной станцией с помощью accessStatus метода. Постройте совокупный доступ для каждой наземной станции по одному дневному аналитическому окну.

% Initialize array with size equal to number of timesteps in scenario
timeSteps = mission.StartDate:seconds(60):mission.StartDate+days(1);
statusUS = zeros(1, numel(timeSteps));
statusDE = statusUS;
statusIN = statusUS;

% Sum cumulative access at each timestep
for idx = 1:24
    statusUS = statusUS + accessStatus(accessUS(idx));
    statusDE = statusDE + accessStatus(accessDE(idx));
    statusIN = statusIN + accessStatus(accessIN(idx));
end
clear idx;

subplot(3,1,1);
plot(timeSteps, statusUS);
title("Natick to GALILEO")
ylabel("# of satellites")
subplot(3,1,2);
plot(timeSteps, statusDE);
title("München to GALILEO")
ylabel("# of satellites")
subplot(3,1,3);
plot(timeSteps, statusIN);
title("Bangalore to GALILEO")
ylabel("# of satellites")

Соберите метрики интервала доступа для каждой наземной станции в таблице для сравнения.

statusTable = [table(height(intervalsUS), height(intervalsDE), height(intervalsIN)); ...
    table(sum(intervalsUS.Duration)/3600, sum(intervalsDE.Duration)/3600, sum(intervalsIN.Duration)/3600); ...
    table(mean(intervalsUS.Duration/60), mean(intervalsDE.Duration/60), mean(intervalsIN.Duration/60)); ...
    table(mean(statusUS, 2), mean(statusDE, 2), mean(statusIN, 2)); ...
    table(min(statusUS), min(statusDE), min(statusIN)); ...
    table(max(statusUS), max(statusDE), max(statusIN))];
statusTable.Properties.VariableNames = ["Natick", "München", "Bangalore"];
statusTable.Properties.RowNames = ["Total # of intervals", "Total interval time (hrs)",...
    "Mean interval length (min)", "Mean # of satellites in view", ...
    "Min # of satellites in view", "Max # of satellites in view"];
statusTable
statusTable=6×3 table
                                    Natick    München    Bangalore
                                    ______    _______    _________

    Total # of intervals                40        40          31  
    Total interval time (hrs)       167.88    169.95      180.42  
    Mean interval length (min)      251.82    254.93      349.19  
    Mean # of satellites in view     7.018    7.1041      7.5337  
    Min # of satellites in view          5         5           5  
    Max # of satellites in view          9        10           9

Созвездия Уокера-Delta как Галилео равномерно распределяются через долготы. Натик и Мюнхен расположены в подобных широтах, и поэтому имеют очень похожие характеристики доступа относительно созвездия. Бангалор в широте ближе к экватору. Несмотря на наличие более низкого количества отдельных интервалов доступа, это имеет самое высокое среднее количество спутников в поле зрения, самое высокое полное время интервала и самая долгая средняя длительность интервала (приблизительно на 95 минут). Все местоположения всегда имеют по крайней мере 4 спутника в поле зрения, как требуется для трилатерации GNSS.

Ссылки

[1] Wertz, Джеймс Р, Дэвид Ф. Эверетт и Джеффри Дж. Пушелл. Разработка космической миссии: новый Smad. Хоуторн, CA: нажатие микромира, 2011. Печать.

[2] Европейское космическое агентство: Факты и цифры Галилео. https://www.esa.int/Applications/Navigation/Galileo/Facts_and_figures

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте