Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.
Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить контроллеры с изменением коэффициентов усиления и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно валидировать проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени переходного процесса, запасов по амплитуде и фазе и других требований.
Как создать линейные, независимые от времени модели (LTI).
Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и установления.
Проект диаграммы Боде является интерактивным графическим методом изменения компенсатора, чтобы достигнуть определенного ответа разомкнутого контура.
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.
