nblocks

Количество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI

Синтаксис

N = nblocks(M)

Описание

N = nblocks(M) возвращает количество Блоков Системы управления в модели Generalized LTI или Обобщенном матричном M.

Входные параметры

`M`	Модель Generalized LTI (`genss` или `genfrd` модель), Обобщенная матрица (`genmat`), или массив таких моделей.

Выходные аргументы

`N`	Количество Блоков Системы управления в `M`. Если блок появляется многократно в `MN` отражает общее количество случаев. Если `M` массив моделей, `N` массив с теми же размерностями как `M`. Каждая запись `N` количество Блоков Системы управления в соответствующей записи `M`.

Примеры

Количество блоков системы управления в модели фильтра второго порядка

В этом примере показано, как использовать nblocks исследовать два различных способа параметрировать модель фильтра второго порядка.

Создайте настраиваемую (параметрическую) модель фильтра второго порядка:
$F (s) = \frac{ω_{n}^{2}}{s^{2} + 2 ζ ω_{n} + ω_{n}^{2}},$
где затухание ζ и собственная частота _ωn является настраиваемыми параметрами.
```
wn = realp('wn',3);
zeta = realp('zeta',0.8);
F = tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2]);
```
F isa genss модель с двумя настраиваемыми Блоками Системы управления, realp блоки wn и zeta. Блоки wn и zeta имейте начальные значения 3 и 0.8, соответственно.
Исследуйте количество настраиваемых блоков в модели с помощью nblocks.
```
nblocks(F)
```
Эта команда возвращает результат:
```
ans =

     6
```
F имеет два настраиваемых параметра, но параметр wn появляется пять раз — дважды в числителе и три раза в знаменателе.
Перепишите F для меньшего количества случаев wn.
Передаточная функция фильтра второго порядка может быть описана можно следующим образом:
$F (s) = \frac{1}{{(\frac{s}{ω_{n}})}^{2} + 2 ζ (\frac{s}{ω_{n}}) + 1} .$
Используйте это выражение, чтобы создать настраиваемый фильтр:
```
F = tf(1,[(1/wn)^2 2*zeta*(1/wn) 1])
```
Исследуйте количество настраиваемых блоков в новой модели фильтра.
```
nblocks(F)
```
Эта команда возвращает результат:
```
ans =

     4
```
В новой формулировке существует только три случаев настраиваемого параметра wn. Сокращение количества случаев блока в модели может улучшить время эффективности вычислений, включающих модель. Однако количество случаев не влияет на результаты настройки модели или выборки модели для исследований параметра.

Темы

Введенный в R2011a

Документация