setBlockValue

Измените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели

Синтаксис

M = setBlockValue(M0,blockname,val) M = setBlockValue(M0,blockvalues) M = setBlockValue(M0,Mref)

Описание

M = setBlockValue(M0,blockname,val) изменяет текущее значение или номинальную стоимость Блока Системы управления blockname в обобщенной модели M0 к значению, заданному val.

M = setBlockValue(M0,blockvalues) изменяет значение нескольких Блоков Системы управления целиком. Структура blockvalues задает блоки и заменяющие значения. Блоки M0 не перечисленный в blockvalues неизменны.

M = setBlockValue(M0,Mref) берет заменяющие значения из блоков Системы управления в Обобщенной Модели Mref. Этот синтаксис изменяет Блоки Системы управления в M0 совпадать с текущими значениями всех соответствующих блоков в Mref.

Используйте этот синтаксис, чтобы распространить значения блока, такие как настроенные значения параметров, от одной параметрической модели до других моделей, которые зависят от тех же параметров.

Входные параметры

`M0`	Обобщенная Модель, содержащая блоки, текущее значение которых или номинальная стоимость изменяются к `val`. Для синтаксиса `M = setBlockValue(M0,Mref)` `M0` может быть один Блок Системы управления, значение которого изменяется, чтобы совпадать со значением соответствующего блока в `Mref`.
`blockname`	Имя Блока Системы управления в модели `M0` чье текущее значение или номинальная стоимость изменяются. Получить список Блоков Системы управления в `M0`, введите `M0.Blocks`.
`val`	Заменяющее значение для текущего значения или номинальной стоимости Блока Системы управления, `blockname`. Значение `val` может быть любое значение, которое совместимо с `blockname` не изменяя размер, введите, или шаг расчета `blockname`. Например, можно установить значение настраиваемого блока PID (`tunablePID`) к a `pid` модели контроллеров, или к передаточной функции (`tf`) модель, которая представляет ПИД-регулятор.
`blockvalues`	Структура, задающая Блоки Системы управления `M0` изменить, и соответствующие заменяющие значения. Поля структуры являются именами блоков, чтобы изменить. Значение каждого поля задает заменяющее текущее значение или номинальную стоимость для соответствующего блока.
`Mref`	Обобщенная Модель, которая совместно использует некоторые Блоки Системы управления с `M0`. Значения этих блоков в `Mref` используются, чтобы обновить их дубликаты в `M0`.

Выходные аргументы

`M`	Обобщенная Модель получена из `M0` путем обновления значений заданных блоков.

Примеры

свернуть все

Обновите модели контроллеров с настроенными значениями

Скрипт Open Live Script

Распространите значения настроенных параметров с другими Блоками Системы управления.

Можно использовать настраивающиеся команды, такие как systune, looptune, или команда Robust Control Toolbox™ hinfstruct настроить блоки в модели с обратной связью системы управления. Если вы делаете так, настроенные параметры контроллера встраиваются в обобщенную модель. Можно использовать setBlockValue распространить те параметры к моделям контроллеров.

Создайте настраиваемую модель ответа с обратной связью системы управления и настройте параметры с помощью systune.

s = tf('s');
num = 33000*(s^2 - 200*s + 90000);
den = (s + 12.5)*(s^2 + 25*s + 63000);
G = num/den;

C0 = tunablePID('C0','pi');
a = realp('a',1);
F0 = tf(a,[1 a]);
T0 = feedback(G*C0,F0);
T0.InputName = 'r';
T0.OutputName = 'y';

T0 обобщенная модель системы управления с обратной связью и содержит два настраиваемых блока:

C0 - Настраиваемый ПИД-регулятор
a - Действительный настраиваемый параметр

Создайте настраивающееся требование для выхода y отслеживать вход r, и настройте систему, чтобы удовлетворить то требование.

Req = TuningGoal.Tracking('r','y',0.05);
[T,fSoft,~] = systune(T0,Req);

Final: Soft = 1.43, Hard = -Inf, Iterations = 59

Обобщенная модель T содержит настроенные значения C0 и a.

Распространите настроенные значения контроллера в T к моделям контроллеров C0.

C = setBlockValue(C0,T)

C = 
  Tunable continuous-time PID controller "C0" with formula:

             1 
  Kp + Ki * ---
             s 

  and tunable parameters Kp, Ki.

Type "pid(C)" to see the current value and "get(C)" to see all properties.

C все еще tunablePID контроллер. Текущие коэффициенты ПИД в C установлены в значения контроллера в T.

Получите числовую модель LTI настроенного контроллера, использующего getValue.

 CVal = getValue(C,T);

Эта команда возвращает числовую модель в пространстве состояний настроенного контроллера.

Смотрите также

Представленный в R2011b

Документация