Можно настроить системы управления в MATLAB® командная строка или использование приложения Control System Tuner.
Control System Tuner обеспечивает интерактивный графический интерфейс для определения ваших настраивающих целей и проверки эффективности настроенной системы управления.
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить системы управления, состоящие из любого количества обратной связи, с настраиваемыми компонентами, имеющими любую структуру (такими как ПИД, блок усиления или пространство состояний). Можно представлять архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное пространство состояний (genss
) модель. Если у вас есть Simulink® Программное обеспечение Control Design™, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink. Используйте графический интерфейс, чтобы сконфигурировать ваши настраивающие цели, исследовать графики отклика и подтвердить ваше проектирование контроллера.
systune
команда может выполнить все равно настраивающиеся задачи как Control System Tuner. Настройка в командной строке позволяет вам писать скрипты для повторных настраивающих задач. systune
также обеспечивает усовершенствованные методы, такие как настройка контроллера для нескольких объектов или разработки запланированных на усиление контроллеров. Чтобы использовать настраивающие инструменты командной строки, можно представлять архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное пространство состояний (genss
) модель. Если у вас есть программное обеспечение Simulink Control Design, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink с помощью slTuner
интерфейс. Используйте TuningGoal
требование возражает, чтобы сконфигурировать ваши настраивающие цели. Аналитические команды такой как getIOTransfer
и viewGoal
позвольте вам исследовать и подтвердить эффективность своей настроенной системы.
systune
| Control System Designer