Получите данные из акселерометра
В этом примере показано, как получить и отобразить данные из акселерометра, присоединенного к транспортному средству, управляемому под неравномерными дорожными условиями.
Узнайте Устройства та Поддержка Акселерометры
Чтобы обнаружить устройство, которое поддерживает акселерометры, получите доступ к устройству в таблице, возвращенной daqlist команда. Этот пример использует Национальный Instruments® CompactDAQ Chassis NI cDAQ-9178 и модуль NI 9234 с ID cDAQ1Mod3.
d = daqlist("ni")
d =
12×4 table
DeviceID Description Model DeviceInfo
___________ __________________________________ _____________ ____________________
"cDAQ1Mod1" "National Instruments NI 9205" "NI 9205" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod2" "National Instruments NI 9263" "NI 9263" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod3" "National Instruments NI 9234" "NI 9234" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod4" "National Instruments NI 9201" "NI 9201" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod5" "National Instruments NI 9402" "NI 9402" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod6" "National Instruments NI 9213" "NI 9213" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod7" "National Instruments NI 9219" "NI 9219" [1×1 daq.DeviceInfo]
"cDAQ1Mod8" "National Instruments NI 9265" "NI 9265" [1×1 daq.DeviceInfo]
"Dev1" "National Instruments PCIe-6363" "PCIe-6363" [1×1 daq.DeviceInfo]
"Dev2" "National Instruments NI ELVIS II" "NI ELVIS II" [1×1 daq.DeviceInfo]
"Dev3" "National Instruments PCIe-6363" "PCIe-6363" [1×1 daq.DeviceInfo]
"Dev4" "National Instruments PCIe-6363" "PCIe-6363" [1×1 daq.DeviceInfo]
deviceInfo = d{3, "DeviceInfo"}
deviceInfo =
ni: National Instruments NI 9234 (Device ID: 'cDAQ1Mod3')
Analog input supports:
-5.0 to +5.0 Volts range
Rates from 1000.0 to 51200.0 scans/sec
4 channels ('ai0','ai1','ai2','ai3')
'Voltage','Accelerometer','Microphone','IEPE' measurement types
This module is in slot 3 of the 'cDAQ-9178' chassis with the name 'cDAQ1'.
Добавьте канал акселерометра
Создайте DataAcquisition и добавьте канал аналогового входа с Accelerometer тип измерения.
dq = daq("ni"); ch = addinput(dq, "cDAQ1Mod3", "ai0", "Accelerometer");
Установите частоту развертки
Измените частоту развертки захвата в 4 000 сканов в секунду.
dq.Rate = 4000;
Установите чувствительность
Необходимо установить Sensitivity значение к значению задано в таблице данных акселерометра. Этот пример использует керамическую модель 352C22 акселерометра сдвига от PCB Piezotronics с 9,22 мВ за силу тяжести.
ch.Sensitivity = 0.00922; ch
ch =
Index Type Device Channel Measurement Type Range Name
_____ ____ ___________ _______ ______________________ ____________________ _______________
1 "ai" "cDAQ1Mod3" "ai0" "Accelerometer (Diff)" "-5.0 to +5.0 Volts" "cDAQ1Mod3_ai0"
Получите и отобразите данные на графике
Используйте read команда, чтобы получить данные в течение 30 секунд.
data = read(dq, seconds(30));
plot(data.Time, data.cDAQ1Mod3_ai0);
ylabel("Acceleration (Gravities)");
