Exponenta Banner

Write DDS Sample

Отправьте Выборки Данных в сеть DDS

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • DDS Blockset

  • Write DDS Sample block

Описание

Библиотека DDS Blockset обеспечивает Take DDS Sample и блоки Write DDS Sample, чтобы помочь приложениям модели DDS. Блок Take DDS Sample получает выборки от сети DDS и преобразует их в сигналы, которые могут использоваться в Simulink® среда. Блок Write DDS Sample преобразует сигналы от окружения Simulink до выборок, чтобы отправить данные в сеть DDS. Эти блоки предварительно сконфигурированы, чтобы быть совместимыми с сетью DDS и обеспечить функциональность проверки типа.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Позволяет блоку отправить выборку в сеть DDS. Для входных значений, больше, чем 0, отправляют, включен. Для входных значений, меньше чем или равных 0, отправляют, отключен.

Зависимости

Чтобы отобразить этот порт, установите флажок, пометил Show enable port.

Типы данных: double

Сигнал в окружении Simulink. Сигналы преобразованы в выборки что использование приложений, чтобы отправить данные в сеть DDS. Преобразование сохраняет значение и тип данных исходного сигнала.

Типы данных: bus

Вывод

развернуть все

Отправляет выборки в сеть DDS.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

Установите этот флажок, чтобы отобразиться, включают порт.

Программируемое использование

Параметры блоков: ShowEnablePort
Ввод: символьный вектор
Значения: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

DDS Blockset Shapes Demo

Демонстрация форм DDS Blockset

Реализация DDS Blockset Демонстрации Форм

DDS Positioning System Application

Приложение системы позиционирования DDS

Создайте, сконфигурируйте и разверните приложение системы позиционирования DDS.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2021a

Документация DDS Blockset

Поддержка