Управлять аспектами DDS ваших приложений в Simulink® среда, можно использовать раздел словаря данных Simulink, который содержит свойства DDS, названные Словарем DDS. Словарь DDS является интуитивным графическим интерфейсом, который позволяет вам быстро создать и отредактировать Области DDS, Темы, Выборки Данных и Качество сервиса (QoS), необходимо сконфигурировать Издателя, Подписчика, DataReader и аспекты DataWriter модели. Словарь DDS позволяет вам легко создать и сконфигурировать аспекты DDS своего приложения, не имея необходимость копаться в утомительных, низкоуровневых деталях спецификации IDL или XML.
Чтобы создать аспекты DDS вашего приложения, откройте Словарь DDS и сконфигурируйте аспекты DDS вашего приложения путем работы через вкладки графического интерфейса слева направо:
Создайте типы данных DDS. Чтобы создать приложение DDS, которое отправляет и получает Выборки Данных, состоявшие из типов данных DDS, через сеть DDS, используют вкладку Types Словаря DDS. DDS Blockset поддерживает Struct типов данных DDS, Const и Перечисление. Если у вас есть многочисленные типы, можно организовать эти типы в библиотеки и модули для более легкого доступа к этим типам во время настройки. Для каждого типа данных DDS в вашем словаре можно отредактировать тип данных и его связанный Simulink эквивалентный тип данных. Они Simulink эквивалентные типы данных используются в прикладной логике в окружении Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите, Управляют Типами.
Создайте Области и Темы. После того, как вы создали типы данных DDS, чтобы отправить и получить данные, можно использовать вкладку Domains, чтобы сконфигурировать Области и Темы так, чтобы приложение могло опубликовать и подписаться на определенные категории данных. Области задают фрагмент сети DDS, и Тема задает категорию данных. Можно использовать Словарь DDS, чтобы создать Области и сконфигурировать их имена, идентификаторы и Темы. Можно также создать Темы и сконфигурировать их имена, Зарегистрированные Типы и QoS. Для получения дополнительной информации смотрите, Управляют Областями.
Создайте Качество сервиса (QoS). Наконец, можно использовать вкладку QoS, чтобы импортировать и управлять политиками QoS, которые задают аспекты информационного соединения для приложения DDS. DDS Blockset обеспечивает доступ к вашему значению по умолчанию поставщика профиль QoS, встроенная библиотека профиля QoS и способность импортировать и отредактировать QoS, заданный в XML. Можно использовать Словарь DDS, чтобы применить QoS к Темам, или можно использовать профили, чтобы задать QoS Издателю, Подписчику, DataReader и аспектам DataWriter приложения, представленного в рабочем пространстве модели. Для получения дополнительной информации смотрите, Управляют QoS.
