Exponenta Banner

Обнаружение и отслеживание

Настройка датчика камеры, визуальное восприятие, обработка лидара, отслеживание и сочетание датчиков

Алгоритмы восприятия Automated Driving Toolbox™ используют данные из камер и сканов лидара, чтобы обнаружить и отслеживаемые объекты интереса и определить местоположение их в ведущем сценарии. Эти алгоритмы идеальны для ADAS и приложений автономного управления автомобилем, таковы как автоматическое торможение и регулирование.

  • Настройка датчика камеры
    Монокулярная калибровка датчика камеры, система координат изображения к транспортному средству преобразовывает, изображение вида с высоты птичьего полета преобразовывает
  • Визуальное восприятие
    Контур маршрута, пешеход, транспортное средство и другие обнаружения объектов с помощью машинного обучения и глубокого обучения
  • Лоцируйте обработку
    Velodyne® импорт файла, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лидара
  • Отслеживание и cочетание датчиков
    Объектное отслеживание и мультиcочетание датчиков, видимый с большого расстояния график обнаружений и объектных дорожек

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка