В автоматизированных ведущих приложениях localization является процессом определения местоположения транспортного средства в его среде. Алгоритмы локализации используют датчик и сопоставляют данные, чтобы оценить положение и ориентацию транспортных средств на основе показаний датчика и данных о карте. Можно затем использовать эти данные, чтобы запланировать ведущие пути.
Mapping является процессом генерации данных о карте, используемых алгоритмами локализации. Можно получить данные о карте путем импорта его из HD HERE Живой Картографический сервис. В качестве альтернативы используйте алгоритмы одновременной локализации и картографии (SLAM), чтобы создать карту и оценить местоположение транспортного средства одновременно.
