В приложении Ground Truth Labeler source является файлом или папкой, содержащей данные, которые вы хотите загрузить. signal является данными из того источника, который вы хотите пометить. Источник может содержать один или несколько сигналов.
Во многих случаях источник содержит только один сигнал. Рассмотрите видеофайл AVI. Источник является файлом AVI, и сигнал является видео, которое вы загружаете из того файла. Другие источники, которые имеют только один сигнал, включают Velodyne® пакетное получение (PCAP) файлы и папки, которые содержат последовательности облака точек или изображение.
Источники, такие как rosbags могут содержать несколько сигналов. Рассмотрите rosbag под названием cal_loop.bag. rosbag содержит данные, полученные из четырех датчиков, смонтированных на транспортном средстве. Источник является rosbag файлом. Сигналами в rosbag является sensor_msgs темы, которые соответствуют данным из этих четырех датчиков. Темы имеют эти имена.
/center_camera/image_color — Последовательность изображений получена из центральной камеры
/left_camera/image_color — Последовательность изображений получена из левой камеры
/right_camera/image_color — Последовательность изображений получена из правильной камеры
/velodyne_points — Последовательность облака точек, полученная из Velodyne, лоцирует датчик
Эта схема изображает отношение между источником и каждым из его четырех сигналов.
groundTruthMultisignal | vision.labeler.loading.MultiSignalSource
