Локализация

Оцените положение платформы и ориентацию, использующую встроенный IMU, GPS и камеру

Эти примеры применяют cочетание датчиков и методы фильтрации, чтобы локализовать платформы с помощью IMU, GPS и данных о камере.

Рекомендуемые примеры