likelihood

Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности

Синтаксис

lhood = likelihood(phd,detectionIndices)

Описание

lhood = likelihood(phd,detectionIndices) возвращает логарифмическую правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения, заданными detectionIndices, и компоненты в phd фильтр, phd.

Входные параметры

свернуть все

`phd` — фильтр доктора философии
`ggiwphd` объект фильтра | `gmphd` объект фильтра

phd отфильтруйте в виде ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`detectionIndices` — Индексы ячеек обнаружения
M-by-P логическая матрица

Индексы ячеек обнаружения в виде M-by-P логическая матрица. M является количеством обнаружений, и P является количеством ячеек обнаружения. В каждом столбце, если значение i th элемент равняется 1, то i th обнаружение принадлежит ячейке обнаружения, заданной этим столбцом. Наоборот, если значение i th элемент 0, то i th обнаружение не принадлежит ячейке обнаружения, заданной этим столбцом.

Пример: [1 0 0; 0 1 1; 1 1 0]

Типы данных: логический

Выходные аргументы

свернуть все

`lhood` — логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами
N-by-P матрица с действительным знаком

Логарифмическая правдоподобность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности в виде N-by-P матрица с действительным знаком. N является количеством компонентов в плотности фильтра PHD, и P является количеством ячеек обнаружения, заданных detectionIndices. (i, j) элемент lhood матрица представляет логарифмическую правдоподобность ассоциации между i компонента и ячейкой j обнаружения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

trackerPHD | ggiwphd | gmphd

Введенный в R2019a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация