d2dOptions

Создайте набор опции для передискретизации в дискретном времени

Синтаксис

opts = d2dOptions opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue)

Описание

opts = d2dOptions возвращает опции по умолчанию для d2d.

opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue) принимает одну или несколько разделенных от запятой пар "имя-значение", которые задают опции для d2d команда. Задайте OptionName в одинарных кавычках.

Эта таблица суммирует опции что d2d поддержки команды.

Входные параметры

Аргументы name-value

Method

Метод дискретизации в виде одного из следующих значений:

`'zoh'`	Нулевой порядок содержит, где `d2d` принимает, что входные параметры управления являются кусочной константой по шагу расчета `Ts`.
`'tustin'`	Билинейный (Тастин) приближение. По умолчанию, `d2d` передискретизирует без предварительной деформации. Чтобы включать предварительную деформацию, используйте `PrewarpFrequency` опция.

Для получения информации об алгоритмах для каждого d2d метод преобразования, см. Непрерывно-дискретные Методы Преобразования.

Значение по умолчанию: 'zoh'

PrewarpFrequency

Предварительно деформируйте частоту для 'tustin' метод, заданный в rad/TimeUnit, где TimeUnit единицы измерения времени, заданные в TimeUnit свойство, передискретизируемой системы. Принимает значения положительной скалярной величины. Частота перед деформацией должна быть меньшей, чем частота Найквиста до и после передискретизации. Значение 0 соответствует стандартному 'tustin' метод без предварительной деформации.

Значение по умолчанию: 0

Примеры

свернуть все

Задайте метод для передискретизации модели дискретного времени

Этот пример использует:

Control System Toolbox

Скрипт Open Live Script

Создайте следующую передаточную функцию дискретного времени с шагом расчета 0,1 секунды.

$H (z) = \frac{z + 1}{z^{2} + z + 1}$

h1 = tf([1 1],[1 1 1],0.1);

Задайте метод дискретизации как билинейный метод Тастина с предварительно деформирующейся частотой 20 рад/секунды.

opts = d2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',20);

Передискретизируйте модель дискретного времени использование заданных опций.

h2 = d2d(h1,0.05,opts);

Можно использовать набор опции opts передискретизировать дополнительные модели с помощью тех же опций.

Смотрите также

d2d

Представленный в R2012a

Документация