Дифференцируйте сигналы в iddata объектах
zdi = diff(z)
zdi = diff(z,n)
zdi = diff(z) и zdi = diff(z,n) возвратите сигналы различия в iddata объекты. z временной интервал iddata объект. diff(z) и diff(z,n) примените эту команду к каждому из сигналов ввода/вывода в z.
