Анализ моделей MIMO
Обзор анализа моделей MIMO
Если вы строите систему MIMO или массив LTI, содержащий несколько идентифицированных линейных моделей, можно использовать специальные функции контекстного меню, чтобы сгруппировать графики отклика вводом/выводом (ввод-вывод) пары или выбрать отдельные участки для отображения. Например, сгенерируйте случайную систему MIMO с 3 выходами, с 3 входами и затем случайным образом демонстрационный это 10 раз. Постройте переходной процесс для всех моделей.
sys_mimo=rsample(idss(rss(3,3,3)),10); step(sys_mimo);
sys_mimo массив десяти систем с 3 выходами, с 3 входами.
Набор 9 графиков появляется, один от каждого входа до каждого выхода, для десяти выборок модели.
Селектор массивов
Если вы строите идентифицированный линейный массив моделей, Селектор Массивов появляется как опция в контекстном меню. Выбирание этой опции открывает Селектор Модели для Массивов LTI, показанных ниже.
Можно использовать это окно, чтобы включать или исключить модели в массиве LTI с помощью различных критериев.
Массивы
Выберите массив LTI для выбора модели с помощью списка Arrays.
Критерии выбора
Существует два критериев выбора. Значение по умолчанию, индекс в Размерности, позволяет вам включать или исключать заданные индексы Массива LTI. Выберите системы из раздела Selection Criterion Setup диалогового окна. Затем Задайте, показать ли или скрыть системы с помощью выпадающего меню ниже списков Setup.
Второй критерий Связан на Характеристиках. Выбор этого опции заставляет Селектор Модели реконфигурировать. Реконфигурированное окно показывают ниже
Используйте эту опцию, чтобы выбрать системы для включения или исключения в вашем графике отклика на основе их характеристик ответа времени. Панель непосредственно выше кнопок описывает, как установить критерии включения или исключения, на основе которых критериев выбора вы выбираете из реконфигурированной панели Setup Критериев выбора.
Ввод-вывод, Группирующийся для Моделей MIMO
Можно сгруппировать графики входных параметров, выходных параметров, или и путем выбора I/O Grouping из контекстного меню, и затем выбора Inputs, Outputs или All.
Например, если вы выбираете Outputs, график шага реконфигурировал в 3 графика, собирая в группу все выходные параметры на каждом графике. Каждый график теперь отображает ответы от одних из входных параметров ко всей системе MIMO выходные параметры для всех моделей в массиве.
Выбор None возвращается к настройке по умолчанию, где все пары ввода-вывода отображены индивидуально.
Выбор Пар ввода-вывода
Другой способ организовать информацию о системе MIMO состоит в том, чтобы выбрать I/O Selector из контекстного меню, которое открывает окно Селектора ввода-вывода.
Это окно автоматически конфигурирует к количеству пар ввода-вывода в вашей системе MIMO. Можно выбрать:
Любой отдельный участок (только по одному) путем нажатия на кнопку
Любая строка или столбец путем нажатия на Y (*) или U (*)
Все графики путем нажатия [все]
Используя эти опции, можно смотреть отдельные пары ввода-вывода или посмотреть на конкретные каналы ввода-вывода подробно.
Смотрите также
Linear System Analyzer (Control System Toolbox)
Похожие темы
- Массивы моделей (Control System Toolbox)