В этом примере показано, как можно использовать остаточный анализ, чтобы оценить качество модели.
Чтобы загрузить демонстрационный сеанс приложения System Identification, который содержит предполагаемые модели, введите следующую команду в MATLAB® Командное окно:
systemIdentification('dryer2_linear_models')Чтобы сгенерировать остаточный график для анализа, установите флажок Model resids в приложении System Identification.
Это открывает пустой график.
В окне приложения System Identification кликните по каждому параметрическому значку модели, чтобы отобразить его на Остаточном Графике для анализа. Не кликайте по непараметрической модели spad, когда остаточные графики для анализа не доступны для этой модели.
Главные оси показывают автокорреляцию остаточных значений для выхода (тест белизны). Горизонтальный масштаб является количеством задержек, которое является разницей во времени (в выборках) между сигналами, в которых оценивается корреляция. Горизонтальные пунктирные линии на графике представляют доверительный интервал соответствующих оценок. Любые колебания в доверительном интервале считаются незначительными. Шесть из моделей — arxqs, n4s3, arx223, tf1, ss1, и amx2222 — произведите остаточные значения, которые входят вне доверительного интервала. Хорошая модель должна иметь остаточную автокорреляционную функцию в доверительном интервале, указывая, что остаточные значения являются некоррелироваными.
Нижние оси показывают взаимную корреляцию остаточных значений с входом. Хорошая модель должна иметь остаточные значения, некоррелированые с прошлыми входными параметрами (тест независимости). Доказательство корреляции указывает, что модель не описывает, как выход формируется из соответствующего входа. Например, когда существует пик вне доверительного интервала для задержки k, это означает, что вклад в выход y (t), который происходит из входа u (t-k), правильно не описан моделью. Модели arxqs и amx2222 расширьте вне доверительного интервала и не выполняйте, а также другие модели.
Чтобы удалить модели с низкой производительностью от Остаточного Графика для анализа, кликните по значкам модели arxqs, n4s3, arx223, tf1, ss1, и amx2222 в приложении System Identification.
Остаточный График для анализа теперь включает только две модели, которые проходят остаточные тесты: arx692 и amx3322.
Графики для этих моделей падают, в основном, в доверительных интервалах, несмотря на то, что amx3322 постройте показывает некоторые отклонения немного за пределами контуров. Если эти отклонения приемлемы, разумно выбрать amx3322 модель, потому что это - более простая модель младшего разряда. Если отклонения не приемлемы, можно использовать arx392 модель вместо этого.