Оцените модели передаточной функции в приложении System Identification

Используйте приложение, чтобы установить настройку модели и опции оценки для оценки модели передаточной функции.

 Необходимые условия

  1. В приложении System Identification выберите Estimate> Transfer Function Models

    Диалоговое окно Transfer Functions открывается.

    Совет

    Для получения дополнительной информации об опциях в диалоговом окне нажмите Help.

  2. В полях Number of poles и Number of zeros задайте количество полюсов и нули передаточной функции как неотрицательные целые числа.

     Мультивведите, Мультивыходные модели

  3. Выберите Continuous-time или Discrete-time, чтобы задать, является ли модель непрерывным - или передаточная функция дискретного времени.

    Для моделей дискретного времени количество полюсов и нулей относится к корням полинома числителя и полинома знаменателя, описанного в терминах переменной q^-1 задержки.

  4. (Только для моделей дискретного времени), Задают, оценить ли сквозное соединение модели. Установите флажок Feedthrough.

    Модель дискретного времени с 2 полюсами и 3 нулями принимает следующую форму:

    H(z1)=b0+b1z1+b2z2+b3z31+a1z1+a2z2

    Когда модель имеет прямое сквозное соединение, b0 свободный параметр, значение которого оценивается наряду с остальной частью параметров модели b1, b2, b3, a1, a2. Когда модель не имеет никакого сквозного соединения, b0 фиксируется, чтобы обнулить.

     Мультивведите, Мультивыходные модели

  5. Расширьте раздел Delay, чтобы задать номинальную стоимость и ограничения для транспортных задержек различных пар ввода/вывода.

    Используйте список Output, чтобы выбрать выход. Установите флажок Fixed, чтобы задать транспортную задержку как фиксированное значение. Задайте его номинальную стоимость в поле Delay.

  6. Расширьте раздел Estimation Options, чтобы задать опции оценки.

    • Выберите Display progress, чтобы просмотреть прогресс оптимизации.

    • Выберите Estimate covariance, чтобы оценить ковариацию параметров передаточной функции.

    • (Только для данных частотной области), Задают, позволить ли процессу оценки использовать значения параметров, которые могут привести к нестабильным моделям. Выберите опцию Allow unstable models. Нестабильная модель поставляется, только если она производит лучшую подгонку к данным, чем другие устойчивые модели, вычисленные во время процесса оценки.

    • Задайте, как обработать начальные условия в списке Initial condition. Для получения дополнительной информации смотрите Начальные условия Определения для Итеративной Оценки Передаточных функций.

    • Расширьте Fit Frequency Range и установите ползунки области значений на желаемую полосу пропускания задавать частотный диапазон, по которому модель передаточной функции должна соответствовать данным. По умолчанию целый частотный диапазон (0 к частоте Найквиста) покрыт.

  7. Расширьте Search Options, чтобы задать опции для управления поисковыми итерациями.

     Параметры поиска

  8. Расширьте Regularization, чтобы получить упорядоченные оценки параметров модели. Задайте константы регуляризации Lambda и R.

    Чтобы узнать больше о регуляризации, смотрите Упорядоченные Оценки Параметров модели.

  9. Нажмите Estimate, чтобы оценить модель. Новая модель добавляется к приложению System Identification.

 Следующие шаги