Для линейных и нелинейных ОДУ (модели серого ящика), можно задать любое обыкновенное дифференциальное уравнение или разностное уравнение, чтобы представлять модель непрерывного времени или дискретного времени в форме пространства состояний, соответственно. В линейном случае поддерживаются и временной интервал и данные частотной области. В нелинейном случае только поддерживаются данные временного интервала.
Для моделей черного ящика следующие таблицы обобщают поддерживаемые модели непрерывного и дискретного времени.
Поддерживаемые модели непрерывного времени
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Модели передаточной функции | Оцените модели передаточной функции непрерывного времени непосредственно с помощью tfest от любого временной и частотный диапазон.Если вы оценили модель передаточной функции дискретного времени из данных временного интервала, то используйте d2c преобразовать его в модель непрерывного времени. |
| Передаточные функции младшего разряда (модели процессов) | Оцените модели процессов младшего разряда максимум для трех свободных полюсов или со времени - или с данных частотной области. |
| Линейные полиномиальные модели ввода - вывода | Чтобы получить линейную, модель непрерывного времени произвольной структуры из данных временного интервала, можно оценить модель дискретного времени, и затем использовать d2c преобразовать его в модель непрерывного времени.Можно оценить только полиномиальные модели структуры Ошибки на выходе, использующей данные частотной области непрерывного времени.. Другие структуры, которые включают шумовые модели, такие как Поле-Jenkins (BJ) и ARMAX, не поддерживаются для данных частотной области. |
| Модели в пространстве состояний | Оцените модели в пространстве состояний непрерывного времени непосредственно с помощью команд оценки от любого временной и частотный диапазон. Если вы оценили модель в пространстве состояний дискретного времени из данных временного интервала, то используйте d2c преобразовать его в модель непрерывного времени. |
| Линейные ОДУ (серый ящик) модели | Если MATLAB® файл возвращает матрицы модели непрерывного времени, затем оцените коэффициенты обыкновенного дифференциального уравнения (ODE) с помощью или времени - или данных частотной области. |
| Нелинейные ОДУ (серый ящик) модели | Если файл MATLAB возвращает непрерывное время выход и производные значения состояния, оцените произвольные дифференциальные уравнения (ОДУ) из данных временного интервала. |
Поддерживаемые модели дискретного времени
| Тип модели | Описание |
|---|---|
| Линейные полиномиальные модели ввода - вывода | Оцените произвольный порядок, линейные параметрические модели со времени - или данные частотной области. Чтобы получить модель дискретного времени, ваш шаг расчета данных должен быть установлен в (ненулевое) значение, которое вы раньше производили в вашем эксперименте. |
| Оцените из данных временного интервала только. | |
| Линейные ОДУ (серый ящик) модели | Если файл MATLAB возвращает матрицы модели дискретного времени, то оцените обычные коэффициенты разностного уравнения от данных частотной области дискретного времени или временного интервала. |
| Нелинейные ОДУ (серый ящик) модели | Если файл MATLAB возвращает дискретное время выход и значения обновления состояния, оцените обычные разностные уравнения из данных временного интервала. |