Спецификация структуры передаточной функции

Можно использовать априорное знание ожидаемой структуры модели передаточной функции, чтобы инициализировать оценку. Structure свойство idtf модель содержит параметры, которые позволяют вам задавать значения и ограничения для числителя, знаменателя и транспортных задержек.

Например, задайте модель передаточной функции третьего порядка, которая содержит интегратор и имеет транспортную задержку самое большее 1,5 секунд:

init_sys = idtf([nan nan],[1 2 1 0]);
init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5;
init_sys.Structure.Denominator.Free(end) = false;

int_sys idtf модель с тремя полюсами и одним нулем. Коэффициент знаменателя для s^0 термин является нулем и подразумевает, что один из полюсов является интегратором.

init_sys.Structure.IODelay.Maximum = 1.5 ограничивает транспортную задержку максимум с 1,5 секунд. Последний элемент коэффициентов знаменателя (сопоставленный с s^0 назовите), не свободная переменная оценки. Это ограничение обеспечивает один из предполагаемых полюсов, чтобы быть в s = 0.

Для получения дополнительной информации относительно конфигурирования начальной параметризации предполагаемой передаточной функции, смотрите Structure \in idtf.