Модель частотной характеристики является частотной характеристикой линейной системы, оцененной в области значений значений частоты. Модель представлена idfrd объект модели, который хранит частотную характеристику, шаг расчета и информацию о канале ввода-вывода.
Функция частотной характеристики описывает установившийся ответ системы к синусоидальным входным параметрам. Для линейной системы синусоидальный вход определенной частоты приводит к выходу, который является также синусоидой с той же частотой, но с различной амплитудой и фазой. Функция частотной характеристики описывает амплитудное изменение и сдвиг фазы в зависимости от частоты.
Можно оценить модели частотной характеристики и визуализировать ответы на Диаграмме Боде, которая показывает амплитудное изменение и сдвиг фазы в зависимости от частоты синусоиды.
Для системы дискретного времени, произведенной с временным интервалом T, передаточная функция, G(z) связывает Z-преобразования входа U(z) и выхода Y(z):
Частотная характеристика является значением передаточной функции, G(z), оцененного на модульном круге (z = expiwT) для вектора из частот, w. H(z) представляет шумовую передаточную функцию, и E(z) является Z-преобразование аддитивного воздействия e(t) с отклонением λ. Значения G хранятся в ResponseData свойство idfrd объект. Шумовой спектр хранится в SpectrumData property.
Где, шумовой спектр задан как:
Модель частотной характеристики MIMO содержит частотные характеристики, соответствующие каждой паре ввода - вывода в системе. Например, для 2D входа, 2D выходной модели:
Где, G ij является передаточной функцией между ith выведите и jth входной параметр. H1(z) и H2(z) представляют шумовые передаточные функции для этих двух выходных параметров. E1(z) и E2(z) являются Z-преобразования аддитивных воздействий, e1(t) и e2(t), при двух выходных параметрах модели, соответственно.
Подобные выражения запрашивают частотную характеристику непрерывного времени. Уравнения представлены в области Лапласа. Для получения дополнительной информации смотрите idfrd страница с описанием.
