Exponenta Banner

Получение от устройств цвета и глубины одновременно

Можно синхронизировать данные из Kinect® для Windows® цветной поток и потоковое инициирование руководства программного обеспечения использования глубины.

Этот пример метода синхронизации инициировал оба объекта вручную.

  1. Создайте объекты для датчиков глубины и цвета. Устройство 1 является цветным датчиком, и Устройство 2 является датчиком глубины.

    vid = videoinput('kinect',1);
vid2 = videoinput('kinect',2);

  2. Получите исходные свойства для устройства глубины.

    srcDepth = getselectedsource(vid2);

  3. Установите системы координат на триггер для обоих устройств к 1.

    vid.FramesPerTrigger = 1;
vid2.FramesPerTrigger = 1;

  4. Установите триггерное повторение для обоих устройств к 200, для того, чтобы получить 201 систему координат и от цветного датчика и от датчика глубины.

    vid.TriggerRepeat = 200;
vid2.TriggerRepeat = 200;

  5. Сконфигурируйте камеру для ручного инициирования для обоих датчиков.

    triggerconfig([vid vid2],'manual');

  6. Запустите оба видео объекта.

    start([vid vid2]);

  7. Инициируйте устройства, затем получите полученные данные.

    % Trigger 200 times to get the frames.
for i = 1:201
    % Trigger both objects.
    trigger([vid vid2])
    % Get the acquired frames and metadata.
    [imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(vid);
    [imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(vid2);
end

Документация Image Acquisition Toolbox

Поддержка