Создайте 4 на 4, преобразовывают матрицу
M = makehgtform
M = makehgtform('translate',[tx ty
tz])
M = makehgtform('scale',s)
M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz])
M = makehgtform('xrotate',t)
M = makehgtform('yrotate',t)
M = makehgtform('zrotate',t)
M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t)
Используйте makehgtform чтобы создать преобразовывают матрицы для перевода, масштабирования и вращения графических объектов. Применяйте преобразование к графическим объектам путем присвоения преобразования Matrix свойство родительского объекта преобразования.
M = makehgtform возвращается идентичность преобразовывают.
M = makehgtform('translate',[tx ty
tz]) или M = makehgtform ('переводят', tx, ty, tz) возвращает преобразование, которое переводит вдоль оси X tx, вдоль оси Y ty, и вдоль оси z tz.
M = makehgtform('scale',s) возвращает преобразование, которое масштабируется однородно вдоль x-, y-, и осей z.
M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz]) возвращает преобразование, которое масштабируется вдоль оси X sx, вдоль оси Y sy, и вдоль оси z sz.
M = makehgtform('xrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси X t радианы.
M = makehgtform('yrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси Y t радианы.
M = makehgtform('zrotate',t) возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси z t радианы.
M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t) Вращайте вокруг оси [ax ay az] t радианы.
Обратите внимание на то, что можно задать несколько операций в одном вызове makehgtform и MATLAB® программное обеспечение возвращает матрицу преобразования, которая является результатом конкатенации всех заданных операций. Например,
m = makehgtform('xrotate',pi/2,'yrotate',pi/2);эквивалентен
mx = makehgtform('xrotate',pi/2);
my = makehgtform('yrotate',pi/2);
m = mx*my;