Эта тема показывает, как сгенерировать Simulink® модель, которая использует текущую модель прогнозирующий контроллер, чтобы управлять ее внутренней моделью объекта управления.
Создать модель Simulink:
В приложении MPC Designer в интерактивном режиме спроектируйте и настройте свой прогнозирующий контроллер модели.
На вкладке Tuning, в разделе Analysis, кликают по стреле Export Controller
.
В качестве альтернативы на вкладке MPC Designer, в разделе Result, нажимают Export Controller.
Под Export Controller нажмите Generate Simulink Model
.
Приложение экспортирует текущий контроллер MPC и его внутреннюю модель объекта управления к MATLAB® рабочая область и создает модель Simulink, которая содержит блок MPC Controller и блок Plant
Кроме того, ступенчатые изменения по умолчанию в выходных заданных значениях добавляются к блоку References.
Используйте сгенерированную модель, чтобы подтвердить ваше проектирование контроллера. Сгенерированная модель служит шаблоном для перемещения легко от среды проектирования MATLAB до окружения Simulink.
Можно также использовать модель Simulink, чтобы сгенерировать код и развернуть его для приложений управления в режиме реального времени. Для получения дополнительной информации смотрите, Генерируют Код и Развертывают Контроллер в Цели В реальном времени.
