copy

Создайте глубокую копию объекта планировщика

    Синтаксис

    Описание

    plannerCopy = copy(planner) создает глубокую копию объекта планировщика с теми же свойствами.

    Входные параметры

    свернуть все

    Планировщик пути в виде plannerBiRRT объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Копия планировщика пути, возвращенного как plannerBiRRT объект.

    Смотрите также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2021a