Введение

Чтобы улучшить сигнал до шумового отношения (ОСШ), современные радиолокационные системы часто используют согласованный фильтр в цепи приемника. Функция неоднозначности формы волны представляет точно выход согласованного фильтра, когда заданная форма волны используется в качестве входа фильтра. Это точное представление делает функцию неоднозначности популярным инструментом для того, чтобы проектировать и анализировать формы волны. Этот подход обеспечивает понимание разрешающей способности и в задержке и в Доплеровских областях для данной формы волны. На основе этого анализа можно затем определить, подходит ли форма волны для конкретного приложения.

Следующие разделы используют функцию неоднозначности, чтобы исследовать отношение Доплера области значений для нескольких популярных форм волны. Чтобы установить базовую линию сравнения, примите, что спецификация проекта радиолокационной системы требует максимальной однозначной области значений 15 км и разрешения области значений 1,5 км. Ради простоты также используйте 3e8 м/с в качестве скорости света.

Rmax = 15e3;
Rres = 1500;
c = 3e8;

На основе технических требований проекта, уже упомянутых, импульсная частота повторения (PRF) и полоса пропускания формы волны могут быть вычислены можно следующим образом.

prf = c/(2*Rmax);
bw = c/(2*Rres);

Выберите частоту дискретизации, которая имеет дважды полосу пропускания.

fs = 2*bw;

Прямоугольный импульсный сигнал

Самая простая форма волны для радиолокационной системы является, вероятно, прямоугольным радиоимпульсом, иногда также называемым одной формой волны частоты. Для прямоугольного радиоимпульса ширина импульса является обратной величиной полосы пропускания.

Прямоугольный радиоимпульс может быть создан можно следующим образом.

rectwaveform = phased.RectangularWaveform('SampleRate',fs,...
    'PRF',prf,'PulseWidth',1/bw)

rectwaveform = 
  phased.RectangularWaveform with properties:

                SampleRate: 200000
     DurationSpecification: 'Pulse width'
                PulseWidth: 1.0000e-05
                       PRF: 10000
     PRFSelectionInputPort: false
     FrequencyOffsetSource: 'Property'
           FrequencyOffset: 0
              OutputFormat: 'Pulses'
                 NumPulses: 1
             PRFOutputPort: false
    CoefficientsOutputPort: false

Поскольку анализ формы волны всегда выполняется на полных импульсах, сохраните свойство OutputFormat как 'Импульсы'. Можно также проверять полосу пропускания формы волны с помощью метода полосы пропускания.

bw_rect = bandwidth(rectwaveform)

bw_rect = 1.0000e+05

Получившаяся полоса пропускания совпадает с требованием. Теперь сгенерируйте один импульс формы волны, и затем исследуйте его с помощью функции неоднозначности.

wav = rectwaveform();
ambgfun(wav,rectwaveform.SampleRate,rectwaveform.PRF);

На рисунке заметьте, что ненулевой ответ занимает только приблизительно 10% всех задержек, фокусируясь в узкой полосе вокруг задержки 0. Это происходит, потому что форма волны имеет рабочий цикл 0,1.

dc_rect = dutycycle(rectwaveform.PulseWidth,rectwaveform.PRF)

dc_rect = 0.1000

Когда исследование разрешающей способности формы волны, сокращения нулевой задержки и нуля Доплеровское сокращение функции неоднозначности формы волны часто представляет интерес.

Нуль Доплеровское сокращение функции неоднозначности возвращает автокорреляционную функцию (ACF) прямоугольного радиоимпульса. Сокращение может быть построено используя следующую команду.

ambgfun(wav,rectwaveform.SampleRate,rectwaveform.PRF,'Cut','Doppler');

Нулевое Доплеровское сокращение функции неоднозначности изображает ответ согласованного фильтра цели, когда цель является стационарной. Из графика каждый видит, что первый пустой ответ появляется в 10 микросекунд, что означает, что эта форма волны могла разрешить две цели, которые составляют по крайней мере 10 микросекунд, или на расстоянии в 1,5 км. Следовательно, ответ совпадает с требованием в спецификации проекта.

Сокращение нулевой задержки может быть построено с помощью подобного синтаксиса.

ambgfun(wav,rectwaveform.SampleRate,rectwaveform.PRF,'Cut','Delay');

Заметьте, что возвращенный ответ нулевой задержки довольно широк. Первый пустой указатель не появляется до в ребре, которое соответствует эффекту Доплера 100 кГц. Таким образом, если две цели в той же области значений, у них должно быть различие 100 кГц в Доплеровской области, которая будет разделена. Принятие радара работает на уровне 1 ГГц, согласно расчету ниже, такое разделение соответствует различию в скорости 30 км/с. Поскольку этот номер является настолько большим, по существу нельзя разделить две цели в Доплеровской области, использующей эту систему.

fc = 1e9;
deltav_rect = dop2speed(100e3,c/fc)

deltav_rect = 30000

В этой точке это может стоить того, чтобы упомянуть другую проблему с прямоугольным радиоимпульсом. Для прямоугольного радиоимпульса разрешение области значений определяется шириной импульса. Таким образом, чтобы достигнуть хорошего разрешения области значений, система должна принять очень маленькую ширину импульса. В то же время система также должна смочь отослать достаточно энергии в пробел так, чтобы возвращенное эхо могло быть надежно обнаружено. Следовательно, узкая ширина импульса требует очень высокой пиковой мощности в передатчике. На практике производство такой энергии может быть очень дорогостоящим.

Линейный импульсный сигнал FM

Каждый видит от предыдущего раздела, что Доплеровское разрешение для одного меандра довольно плохо. На самом деле Доплеровское разрешение для одного меандра дано обратной величиной его ширины импульса. Вспомните, что разрешение задержки прямоугольного радиоимпульса дано его шириной импульса. По-видимому, там существует конфликт интересов между областью значений и Доплеровскими разрешениями прямоугольного радиоимпульса.

Основная проблема здесь - то, что и задержка и Доплеровское разрешение зависят от ширины импульса противоположными способами. Поэтому один способ решить эту проблему состоит в том, чтобы придумать форму волны, которая разъединяет эту зависимость. Можно затем улучшить разрешение в обеих областях одновременно.

Линейная форма волны FM является только такой формой волны. Разрешение области значений линейной формы волны FM больше не в зависимости от ширины импульса. Вместо этого разрешение области значений определяется полосой пропускания развертки.

В линейной форме волны FM, потому что разрешение области значений теперь определяется полосой пропускания развертки, система может предоставить более длинную ширину импульса. Следовательно, требование к питанию облегчено. Между тем, из-за более длинной ширины импульса, Доплеровское разрешение улучшается. Это улучшение происходит даже при том, что Доплеровское разрешение линейной формы волны FM все еще дано обратной величиной ширины импульса.

Теперь исследуйте линейную форму волны FM подробно. Линейная форма волны FM, которая обеспечивает желаемое разрешение области значений, может быть создана можно следующим образом.

lfmwaveform = phased.LinearFMWaveform('SampleRate',fs,...
    'SweepBandwidth',bw,'PRF',prf,'PulseWidth',5/bw)

lfmwaveform = 
  phased.LinearFMWaveform with properties:

                SampleRate: 200000
     DurationSpecification: 'Pulse width'
                PulseWidth: 5.0000e-05
                       PRF: 10000
     PRFSelectionInputPort: false
            SweepBandwidth: 100000
            SweepDirection: 'Up'
             SweepInterval: 'Positive'
                  Envelope: 'Rectangular'
     FrequencyOffsetSource: 'Property'
           FrequencyOffset: 0
              OutputFormat: 'Pulses'
                 NumPulses: 1
             PRFOutputPort: false
    CoefficientsOutputPort: false

Ширина импульса в 5 раз более длинна, чем тот из прямоугольного радиоимпульса, используемого в более ранних разделах этого примера. Заметьте, что полоса пропускания линейной формы волны FM совпадает с прямоугольным радиоимпульсом.

bw_lfm = bandwidth(lfmwaveform)

bw_lfm = 100000

Нуль Доплеровское сокращение линейной формы волны FM появляется в следующем графике.

wav = lfmwaveform();
ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,lfmwaveform.PRF,'Cut','Doppler');

От предыдущей фигуры каждый видит, что даже при том, что ответ теперь имеет боковые лепестки, первый пустой указатель все еще появляется в 10 микросекунд, таким образом, разрешение области значений сохраняется.

Можно также построить сокращение нулевой задержки линейной формы волны FM. Заметьте, что первый пустой указатель в Доплеровской области теперь на уровне приблизительно 20 кГц, который является 1/5 исходного прямоугольного радиоимпульса.

ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,lfmwaveform.PRF,'Cut','Delay');

Выполняя ту же процедуру что касается прямоугольного радиоимпульса в более ранних разделах этого примера, можно вычислить, что 20 кГц Доплеровское разделение переводят в различие в скорости 6 км/с. Это разрешение в 5 раз лучше, чем прямоугольный радиоимпульс. К сожалению, такое разрешение является все еще несоответствующим.

deltav_lfm = dop2speed(20e3,c/fc)

deltav_lfm = 6000

Можно также интересоваться наблюдением 3-D графика функции неоднозначности для линейной формы волны FM. Если вы хотите видеть 3-D график кроме формата контура, можно только получить возвращенную функцию неоднозначности и затем построить ее с помощью любимого формата. Например, следующий отрывок генерирует объемную поверхностную диаграмму линейной функции неоднозначности формы волны FM.

[afmag_lfm,delay_lfm,doppler_lfm] = ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,...
    lfmwaveform.PRF);
surf(delay_lfm*1e6,doppler_lfm/1e3,afmag_lfm,'LineStyle','none'); 
axis tight; grid on; view([140,35]); colorbar;
xlabel('Delay \tau (us)');ylabel('Doppler f_d (kHz)');
title('Linear FM Pulse Waveform Ambiguity Function');

Заметьте, что по сравнению с функцией неоднозначности прямоугольного радиоимпульса, функция неоднозначности линейной формы волны FM немного наклоняется. Наклон обеспечивает улучшенное разрешение в сокращении нулевой задержки. Функция неоднозначности и прямоугольного радиоимпульса и линейной формы волны FM имеет форму длинного, узкого ребра. Этот вид функции неоднозначности часто называют как функция неоднозначности "острого края".

Прежде, чем продолжить улучшать далее Доплеровское разрешение, стоит посмотреть на важный показатель качества, используемый в анализе формы волны. Продукт ширины импульса и полоса пропускания формы волны называются продуктом полосы пропускания времени формы волны. Для прямоугольного радиоимпульса продукт полосы пропускания времени всегда равняется 1. Для линейной формы волны FM, из-за разъединения полосы пропускания и ширины импульса, полоса пропускания времени может быть больше, чем 1. Форма волны, только используемая, имеет продукт полосы пропускания времени 5. Вспомните, что путем сохранения того же разрешения области значений как прямоугольный радиоимпульс, линейная форма волны FM достигает Доплеровского разрешения, которое в 5 раз лучше.

Когерентная последовательность импульсов

С предыдущего раздела Доплеровское разрешение линейной формы волны FM все еще довольно плохо. Один способ улучшить это разрешение состоит в том, чтобы далее расширить ширину импульса. Однако этот подход не будет работать по двум причинам:

Если нельзя расширить ширину импульса в одном импульсе, нужно на время забыть этот контур. Действительно, в современных радиолокационных системах, Доплер, обрабатывающий часто, использует когерентную последовательность импульсов. Чем больше импульсов в последовательности импульсов, тем более прекрасный Доплеровское разрешение.

Чтобы проиллюстрировать идею, затем, пробуют пакет с пятью импульсами.

release(lfmwaveform);
lfmwaveform.NumPulses = 5;
wav = lfmwaveform();

Во-первых, постройте нуль Доплеровское сокращение функции неоднозначности.

ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,lfmwaveform.PRF,'Cut','Doppler');

Заметьте, что для нуля Доплер сократил, первый пустой указатель является все еще приблизительно 10 микросекундами, таким образом, разрешение области значений является тем же самым. Нужно сразу видеть присутствие многих боковых лепестков области области значений. Эти боковые лепестки являются компромиссом для использования последовательности импульсов. Расстояние между основным лепестком и первым боковым лепестком является длиной одного целого импульса, i.e., обратная величина PRF. Как каждый видит, это значение соответствует максимальной однозначной области значений.

T_max = 1/prf

T_max = 1.0000e-04

Сокращение нулевой задержки также имеет боковые лепестки из-за последовательности импульсов. Расстоянием между основным лепестком и первым боковым лепестком является PRF. Таким образом этим значением является максимальный однозначный Доплер, которого может обнаружить радиолокационная система. Можно также вычислить соответствующую максимальную однозначную скорость.

ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,lfmwaveform.PRF,'Cut','Delay');

V_max = dop2speed(lfmwaveform.PRF,c/fc)

V_max = 3000

Однако заметьте, что основной лепесток теперь намного более резок. Тщательное изучение показывает, что первый пустой указатель на уровне приблизительно 2 кГц. Это Доплеровское разрешение может на самом деле быть получено следующим уравнением,

deltaf_train = lfmwaveform.PRF/5

deltaf_train = 2000

т.е. . разрешение теперь определяется длиной нашей целой последовательности импульсов, не шириной импульса одного импульса. Соответствующее разрешение скорости теперь

deltav_train = dop2speed(deltaf_train,c/fc)

deltav_train = 600

который значительно лучше. Что еще более важно, чтобы получить еще более прекрасное разрешение скорости, можно просто увеличить число импульсов, включенных в последовательность импульсов. Конечно, количество импульсов, которые можно иметь в пакете, зависит от того, можно ли сохранить когерентность на целое время, но то обсуждение вне осциллографа этого примера.

Можно заметить, что в сокращении нулевой задержки, расстояние между peaks является более не постоянным, особенно для дальше боковых лепестков. Это отсутствие постоянства происходит, потому что линейная функция неоднозначности формы волны FM наклоняется. Следовательно, оценка разделения боковых лепестков в сокращении нулевой задержки может вводить в заблуждение. Неоднозначность, вызванная последовательностью импульсов, вероятно, лучше всего просматривается в очерченной форме, когда следующий пример кода показывает. Заметьте, что вдоль ребра функции неоднозначности, те боковые лепестки действительно равномерно расположены с интервалами.

ambgfun(wav,lfmwaveform.SampleRate,lfmwaveform.PRF);

Из-за всех боковых лепестков этот вид функции неоднозначности является вызванной функцией неоднозначности трудной ситуации.

Ступенчатая форма волны FM

Линейная форма волны FM очень широко используется в радиолокационных системах. Однако это действительно представляет собой некоторые проблемы к оборудованию. С одной стороны, оборудование должно смочь развернуть целый частотный диапазон в одном импульсе. Используя эту форму волны также делает его тяжелее, чтобы создать приемник, потому что это должно вместить целую полосу пропускания.

Чтобы избежать этих проблем, можно использовать ступенчатую форму волны FM вместо этого. Ступенчатая форма волны FM состоит из нескольких непрерывных импульсов CW. Каждый импульс имеет различную частоту и вместе, все импульсы занимают целую полосу пропускания. Следовательно, в импульсе больше нет развертки, и приемник только должен вместить полосу пропускания, которая является обратной величиной ширины импульса одного импульса.

Затем настройте такую ступенчатую форму волны FM.

stepfmwaveform = phased.SteppedFMWaveform('SampleRate', fs,...
    'PulseWidth',5/bw,'PRF',prf,'NumSteps',5,'FrequencyStep',bw/5,...
    'NumPulses',5)

stepfmwaveform = 
  phased.SteppedFMWaveform with properties:

                SampleRate: 200000
     DurationSpecification: 'Pulse width'
                PulseWidth: 5.0000e-05
                       PRF: 10000
     PRFSelectionInputPort: false
             FrequencyStep: 20000
                  NumSteps: 5
     FrequencyOffsetSource: 'Property'
           FrequencyOffset: 0
              OutputFormat: 'Pulses'
                 NumPulses: 5
             PRFOutputPort: false
    CoefficientsOutputPort: false

wav = stepfmwaveform();

Нуль, который Доплер сократил, сокращение нулевой задержки и контурный график функции неоднозначности, показывают ниже.

ambgfun(wav,stepfmwaveform.SampleRate,stepfmwaveform.PRF,'Cut','Doppler');

ambgfun(wav,stepfmwaveform.SampleRate,stepfmwaveform.PRF,'Cut','Delay');

ambgfun(wav,stepfmwaveform.SampleRate,stepfmwaveform.PRF);

От этих фигур можно сделать следующие наблюдения:

Относительно недостатка ступенчатой формы волны FM, обработка становится более сложной.

Закодированная кусачками для снятия оболочки форма волны

Другая важная группа форм волны является закодированными фазой формами волны, среди которых обычно используемые единицы являются кодами Баркера, откровенными кодами и кодами Zadoff-Чу. В закодированной фазой форме волны импульс разделен на несколько подымпульсов, часто называемых микросхемами, и каждый чип модулируется с данной фазой. Все закодированные фазой формы волны имеют хорошие свойства автокорреляции, которые делают их хорошими кандидатами на импульсное сжатие. Таким образом, если закодированная фазой форма волны принята, она могла бы понизить вероятность перехвата, когда энергия распространена в микросхемы. В приемнике правильно сконфигурированный согласованный фильтр мог подавить шум и достигнуть хорошего разрешения области значений.

Код кусачек для снятия оболочки является, вероятно, самой известной закодированной фазой формой волны. Закодированная кусачками для снятия оболочки форма волны может быть создана используя следующую команду.

barkerwaveform = phased.PhaseCodedWaveform('Code','Barker','NumChips',7,...
    'SampleRate', fs,'ChipWidth',1/bw,'PRF',prf)

barkerwaveform = 
  phased.PhaseCodedWaveform with properties:

                SampleRate: 200000
                      Code: 'Barker'
                 ChipWidth: 1.0000e-05
                  NumChips: 7
                       PRF: 10000
     PRFSelectionInputPort: false
     FrequencyOffsetSource: 'Property'
           FrequencyOffset: 0
              OutputFormat: 'Pulses'
                 NumPulses: 1
             PRFOutputPort: false
    CoefficientsOutputPort: false

wav = barkerwaveform();

Этот код Кусачек для снятия оболочки состоит из 7 микросхем. Его нулем Доплеровское сокращение функции неоднозначности дают

ambgfun(wav,barkerwaveform.SampleRate,barkerwaveform.PRF,'Cut','Doppler');

От фигуры каждый видит, что нуль Доплеровское сокращение функции неоднозначности кода Баркера имеет интересное свойство. Все его боковые лепестки имеют ту же высоту и точно 1/7 основного лепестка. На самом деле, длина-N, которую код Баркера может предоставить подавлению от пика к пику N, который помогает отличить тесно расположенные цели в области значений. Это - самое важное свойство кода Баркера. Разрешение области значений составляет приблизительно 10 микросекунд, то же самое как ширина чипа.

Существует две проблемы, сопоставленные с кодом Баркера. Во-первых, существует только семь известных кодов Баркера. Их длины равняются 2, 3, 4, 5, 7, 11 и 13. Считается, что нет никаких других кодов Баркера. Во-вторых, Доплеровская эффективность кода Баркера довольно плоха. Несмотря на то, что функция неоднозначности имеет хорошую форму в нуле Доплеровское сокращение, если существует некоторый эффект Доплера, уровень бокового лепестка значительно увеличивается. Увеличение видно в следующем контурном графике.

ambgfun(wav,barkerwaveform.SampleRate,barkerwaveform.PRF);

Сводные данные

Этот пример сравнил несколько популярных форм волны включая прямоугольный радиоимпульс, линейную форму волны FM, ступенчатую форму волны FM и Закодированную кусачками для снятия оболочки форму волны. Это также показало, как использовать функцию неоднозначности, чтобы анализировать эти формы волны и определить их разрешающие способности.

Ссылка

[1] Нэдэв Левэнон и Ила Мозезон, радарные сигналы, нажатие Wiley-IEEE, 2004.

[2] Марк Ричардс, основные принципы радарной обработки сигналов, Макгроу Хилла, 2005.