Центробежная сила во вращающихся гидроцилиндрах
Гидравлические цилиндры
Блок Centrifugal Force in Rotating Cylinder является базовым блоком, который будет использоваться в моделях гидроцилиндров, с учетом центробежных сил, порожденных жидкостью на поршне, если цилиндр вращается о его оси симметрии. Такие цилиндры используются в механизмах управления различных муфт сцепления, тормозах, обгонных муфтах, предохранительных муфтах, и так далее. Никакие инерционные эффекты не рассматриваются в модели. Другими словами, скорость вращения принята постоянным или изменяющийся в очень низкой скорости.
Центробежная сила определяется следующим уравнением:
где
| F | Центробежная сила |
| ro | Поршень внешний радиус |
| ri | Поршень внутренний радиус |
| rp | Жидкий радиус записи. В целях проекта, |
| ρ | Плотность жидкости |
| ω | Угловая скорость вала |
Связи R и C являются портами механической передачи, соответствующими штоку цилиндра и корпусу, соответственно. Связь W является портом физического сигнала, через который импортируется угловая скорость вала. Направление блока является корректируемым и может управляться параметром Cylinder orientation.
Никакие инерционные эффекты не рассматриваются в модели; то есть, скорость вращения цилиндра принята постоянным или изменяющийся в очень низкой скорости.
Инерция жидкости не учитывается.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Значением по умолчанию является 0.1 m.
Значением по умолчанию является 0.05 m.
Значением по умолчанию является 0.06 m.
Значением по умолчанию является 880 кг/м^3.
Задает ориентацию блока относительно глобального положительного направления. Блок может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, порождает ли он силу в положительном или в отрицательном направлении. Если положительная скорость, примененная в порте W, порождает силу в отрицательном направлении, установите параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.
Следующая принципиальная схема показывает модель пользовательского гидравлического цилиндра одностороннего действия, созданного из Single-Acting Hydraulic Cylinder, Rotating Pipe и блоков Centrifugal Force in Rotating Cylinder.
Центробежная сила, сгенерированная блоком Centrifugal Force in Rotating Cylinder, суммируется с тем из цилиндра в узле A. Блок Rotating Pipe симулирует гидролинию между полостью гидроцилиндра и каналом в центре вращающегося вала, где цилиндр установлен.
Блок имеет следующие порты:
RПорт Механического привода сопоставлен со штоком гидроцилиндра.
CПорт механического привода, связанный с корпусом цилиндра.
WПорт физического сигнала, обеспечивающий значение угловой скорости.