Модель

Секвенирование подсистемы клапанов

Результаты симуляции от осциллографов

Результаты симуляции от Simscape Logging

Этот график показывает последовательность давлений в ротационных полостях привода. В начале симуляции оба привода управляются против их жестких упоров в 0 степенях. В 2 секунды линия высокого давления соединяется с емкостью приводов. Клапаны секвенирования (запорные клапаны) предотвращают поток на ротационный привод 2 и поддерживают большее давление в его емкости B по емкости, пока ротационный привод 1 не достигает своего жесткого упора в 3,8 секунды. В той точке ротационный привод 1 управляется против его жесткого упора в максимальном диапазоне, и давление растет достаточно, чтобы открыть запорные клапаны. Это позволяет потоку в емкость ротационного привода 2 и заставляет его вращаться к его максимальному диапазону. В 7 секунд переключатели линии высокого давления и противоположный набор запорных клапанов повторяют последовательность для вращения привода в противоположном направлении.

Этот график показывает области запорного клапана, которые обеспечивают последовательность операций в двух ротационных приводах. Когда ротационный привод 1 вращается, клапан метра под контролем, чтобы поместить в камеру ротационного привода 2 остается закрытым, пока ротационный привод 1 не завершает свой диапазон. Это затем открывается, чтобы включить поток в ротационный привод 2 так, чтобы это могло вращаться. Та же последовательность происходит, когда ротационный привод 1 вращается в противоположном направлении.