Torsional Spring-Damper

Вращательная пружина и демпфер, связывающийся с трением Кулона, блокировкой и жесткими упорами

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives

Описание

Блок Torsional Spring-Damper представляет вращательную пружину и демпфер, который налагает комбинацию внутренне сгенерированных крутящих моментов между двумя связанными осями карданного вала, стержнем и случаем. Блок задает крутящий момент с помощью следующих поведений:

Линейная ослабленная пружина
Трение Кулона (включая блокировку статического трения)
Податливость жесткого упора

Этот блок является составным компонентом, который состоит из этих блоков:

Блок	Вклад	Библиотека
Loaded-Contact Rotational Friction	Трение Кулона	Simscape / Driveline / Brakes & Detents / Rotational
Rotational Damper, Rotational Spring	Затухание	Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements
Rotational Spring	Пружина
Rotational Hard Stop	Жесткий упор

Для получения дополнительной информации смотрите Составные Компоненты.

Допущения и ограничения

Включая жесткий упор и трение Кулона улучшает точность модели, но уменьшает скорость симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Эффективность Симуляции Автомобильной трансмиссии.

Порты

Сохранение

развернуть все

`C` — Порт Follower
вращательное механическое устройство

Порт вращательного механического устройства сопоставил с ползунком, который перемещается между остановками, установленными на случае.

`R` — Основной порт
вращательное механическое устройство

Порт вращательного механического устройства сопоставлен со стержнем.

Параметры

развернуть все

Демпфер Spring

`Spring stiffness` — Крутильная пружинная жесткость
1000 `N*m/rad` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Крутильная пружинная жесткость, которая действует на подключенные карданные валы.

`Viscous friction coefficient` — Крутильное вязкое трение
10 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Крутильное трение, которое действует на подключенные карданные валы.

`Coulomb friction torque` — Кинетический момент трения
0 `N*m` (значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр

Постоянный кинетический момент трения, который действует на подключенные карданные валы. Этот постоянный крутящий момент выступает против вращения при любой скорости.

`Ratio of static to kinetic friction` — Статическое трение относительно кинетического трения
1.1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Постоянное отношение статического трения Кулона закручивает к кинетическому крутящему моменту трения Кулона, который действует на подключенные карданные валы. Значение должно быть больше или быть равно одному.

`Velocity tolerance` — Спаривание допуска скорости дифференциала карданного вала
0.001 `rad/s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Минимальная относительная угловая скорость, ниже которой два подключенных карданных вала могут заблокировать и вращаться вместе.

Жесткие упоры

`Hard stop` — Симулируйте граничные жесткие упоры
`No hard stops - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Compliant hard stops`

Включайте или исключите крутящий момент жесткого упора путем выбора одной из этих опций:

No hard stops - Suitable for HIL simulation — Выберите эту опцию, чтобы улучшить скорость симуляции исключением вклада крутящего момента жесткого упора.
Compliant hard stops — Выберите эту опцию, чтобы улучшить точность модели включением вклада крутящего момента жесткого упора.

`Upper bound` — Местоположение верхнего жесткого упора
10 `deg` (значение по умолчанию) | скаляр

Верхний жесткий упор угловое смещение от опорного угла нулевого крутящего момента. Значение должно быть больше параметра Lower bound.