Этот пример показывает полное транспортное средство с компонентами Simscape™ Driveline™, включая механизм, ходовую часть, передачу с четырьмя скоростями, шины и продольную динамику аппарата. Контроллер передачи реализован как конечный автомат в Stateflow®, выбрав механизм на основе скорости транспортного средства и дросселя.
График ниже показов скорости вала ввода и вывода передачи, а также скорость транспортного средства. Состояния муфты также построены (заблокированный или открытый), указав на выбранный механизм передачи.
