Поднимите с помощью лебедки с тормозом
Этот пример показывает лебедку, управляемую двигателем постоянного тока и управляемую с тормозом двойной обуви. Двигатель соединяется с предоставлением на 24 вольта, и скорость вала понижена с 10:1 сокращение механизма. Вытянутая загрузка моделируется как масса со скользящим трением. Во времени симуляции шести секунд сила прикладывается к внутреннему тормозу двойной обуви, останавливая лебедку.
Модель
Подсистема двигателя постоянного тока
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов положение массы перетаскивается по полу лебедкой. Когда тормоз применяется, масса прекращает перемещаться. Это останавливает двигатель, увеличивая количество энергии, которое он чертит из его источника напряжения.
