При разработке компонента языка Simscape™ можно использовать программное обеспечение Symbolic Math Toolbox™, чтобы решить физические уравнения и сгенерировать код в формате, подходящем для раздела уравнения языка Simscape. Затем импортируйте результаты путем копирования и вставки их в раздел уравнения файла компонента и объявления всех символьных переменных, используемых в этих уравнениях.
Предположим, вы хотите сгенерировать уравнение Simscape из решения следующего обыкновенного дифференциального уравнения. Как первый шаг, используйте dsolve (Symbolic Math Toolbox) функция, чтобы решить уравнение:
syms a y(t) Dy = diff(y); s = dsolve(diff(y, 2) == -a^2*y, y(0) == 1, Dy(pi/a) == 0); s = simplify(s)
Решение:
s = cos(a*t)
Затем используйте simscapeEquation (Symbolic Math Toolbox) функция, чтобы переписать решение в формате уравнения языка Simscape:
simscapeEquation(s)
simscapeEquation генерирует следующий код:
ans = s == cos(a*time);
Скопируйте и вставьте сгенерированный код в раздел уравнения файла компонента:
component MyComponent
equations
s == cos(a*time);
end
end
Убедитесь, что раздел объявления файла компонента содержит все символьные переменные, используемые в этих уравнениях. Можно объявить эти символьные переменные как переменные отчета Simscape, параметры, входные параметры или выходные параметры, в зависимости от их физической функции и намеченной блочной конструкции.
component MyComponent
inputs
a = {1,'m/s'};
end
outputs
s = {0,'m'};
end
equations
s == cos(a*time);
end
end