Конфигурирование ваших моделей, чтобы запуститься в режиме реального времени позволяет вам использовать аппаратно-программное моделирование, чтобы протестировать ваш контроллер. Можно сделать конструктивные изменения ранее в процессе разработки, уменьшая затраты и сократив рабочий цикл.
