В этом примере показано, как пользоваться библиотекой Foundation к системам модели, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие области и анимируют результаты симуляции с помощью настроенных блоков инструментальной панели.
В модели гидравлическая система, реализованная в изотермической жидкой области, управляет механическим положением загрузки в ответ на спрос на ссылку напряжения. Если ссылочный спрос является нулем, то гидравлический привод (и загрузка) смещение является нулем, и если ссылка составляет +5 вольт, то смещение составляет 100 мм.
Пропорциональное плюс интегральный контроллер реализовано с помощью операционных усилителей, заключительный этап которых настраивается как текущий источник. Это затем управляет двигателем крутящего момента со смоделированными терминами сопротивления и индуктивности. Двигатель крутящего момента непосредственно приводит в движение клапан золотника, который в свою очередь управляет основной гидросхемой, предоставляющей гидроцилиндр. Наконец, электронные диски типовая механическая загрузка.
Модель с этим уровнем точности идеальна, чтобы поддержать проектирование контроллера сервоклапана и тестирование. Это включает электромеханические высокочастотные режимы, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда большие требования сделаны из гидравлики.
Рисунок ниже показывает цилиндрические давления и положение загрузки, построенное в фигуре MATLAB. Можно также просмотреть данные в Проводнике Результатов Simscape и Инспекторе Данных моделирования.
