Гидравлический привод с аналоговым контроллером положения

В этом примере показано, как библиотекой Foundation можно пользоваться к системам модели, которые охватывают электрические, механические и гидравлические области. В модели гидравлическая система управляет механическим положением загрузки в ответ на спрос на ссылку напряжения. Если ссылочный спрос является нулем, то гидравлический привод (и загрузка) смещение является нулем, и если ссылка составляет +5 вольт, то смещение составляет 100 мм.

Пропорциональное плюс интегральный контроллер реализовано с помощью операционных усилителей, заключительный этап которых настраивается как текущий источник. Это затем управляет двигателем крутящего момента со смоделированными терминами сопротивления и индуктивности. Двигатель крутящего момента непосредственно приводит в движение клапан золотника, который в свою очередь управляет основной гидросхемой, предоставляющей гидроцилиндр. Наконец, электронные диски типовая механическая загрузка.

Модель с этим уровнем точности идеальна, чтобы поддержать проектирование контроллера сервоклапана и тестирование. Это включает электромеханические высокочастотные режимы, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда большие требования сделаны из гидравлики.

Модель

Подсистема схемы управления привода

Буферизуйте подсистему клапана

Подсистема схемы блока управления приводом

Результаты симуляции от осциллографов

Результаты симуляции от Simscape Logging

Рисунок ниже показывает цилиндрические давления и положение загрузки, построенное в фигуре MATLAB. Можно также просмотреть данные в Проводнике Результатов Simscape и Инспекторе Данных моделирования.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте