Гидравлический привод с цифровым контроллером положения
Этот пример показывает двухсторонний клапан, действующий в схеме с обратной связью вместе с гидроцилиндром двойного действия. Контроллер представлен как передаточная функция непрерывного времени плюс транспортная задержка. Задержка допускает вычислительное время (один период дискретного времени) плюс нулевой порядок содержат (половина периода дискретного времени), когда реализовано в дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы частотная характеристика могла быть сгенерирована. Чтобы сконфигурировать для более быстрой настольной симуляции, прокомментируйте через транспортную задержку и увеличить размер шага максимума решателя.
Модель
Гидравлическая подсистема привода
Гидравлическая цилиндрическая подсистема
Результаты симуляции от осциллографов
Результаты симуляции от Simscape Logging
Частотная характеристика
