В этом примере показано, как можно создать OperatingPoint объект от регистрируемых данных моделирования и затем использует эту рабочую точку, чтобы инициализировать модель для последующей запущенной симуляции.
Откройте Моторную модель Постоянного электромагнита в качестве примера путем ввода ssc_dcmotor в MATLAB® Командное окно. Этой модели включили регистрацию данных для целой модели с набором параметров Workspace variable name к simlog_ssc_dcmotor.
Симулируйте модель, чтобы регистрировать данные моделирования.
Исследуйте результаты симуляции в Моторном окне scope об/мин.
В течение первых 0,1 секунд двигатель не имеет никакой внешней загрузки и сборок скорости до значения без загрузок. Затем в 0,1 секунды, крутящий момент останова применяется как загрузка в вал двигателя.
Создайте рабочую точку из регистрируемых данных моделирования в 0,1 секунды после запуска симуляции:
op = simscape.op.create(simlog_ssc_dcmotor, 0.1)
op = OperatingPoint with children: OperatingPoints: ChildId Size ______________ ____ 'DC Motor' 1x1 'DC Voltage' 1x1 'ERef' 1x1 'Load Torque' 1x1 'MRRef Motor' 1x1 'MRRef Torque' 1x1 'Sensing' 1x1 'Step Input' 1x1
Включите инициализацию модели из рабочей точки:
set_param(gcs,'SimscapeUseOperatingPoints','on');
Эта команда эквивалентна установке флажка Enable operating point initialization в панели Simscape диалогового окна Configuration Parameters.
Задайте имя рабочей точки:
set_param(gcs,'SimscapeOperatingPoint','op');
Эта команда эквивалентна вводу op в текстовом поле Model operating point.
Симулируйте модель. Симуляция теперь запускается с полной скорости без загрузок.
