Эта модель показывает систему вращательного механического устройства с трением промаха палки. Инерция соединяется с фиксированной точкой к пружине и демпферу. Инерция управляется скоростным источником через элемент трения промаха палки. Элемент трения имеет различие между трением страгивания и трением Кулона, приводящим к движению промаха палки инерции.
