Механическая система с поступательным жестким упором

Этот пример показывает две массы, соединенные жестким упором. Масса 1 управляется Идеальным Скоростным Источником. Когда скоростной вход изменяет направление, Масса 2 останется в покое, пока Масса 1 не достигает другого конца обратной реакции, смоделированной Поступательным Жестким упором. Графический вывод смещения Массы 2 против смещения Массы 1 производит типичную петлю гистерезиса.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging