abc to dq0, dq0 to abc

Выполните преобразование от трехфазного (abc) сигнал к системе координат вращения dq0 или инверсии

Библиотека:
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Управление

Описание

Блок abc to dq0 использует преобразование Парка, чтобы преобразовать трехфазное (abc) сигнал к системе координат вращения dq0. Угловое положение вращающейся системы координат дано входным весом в рад.

Блок dq0 to abc использует обратное преобразование Парка, чтобы преобразовать систему координат вращения dq0 к трехфазному (abc) сигнал. Угловое положение вращающейся системы координат дано входным весом в рад.

Когда вращающееся выравнивание системы координат в wt=0 является 90 градусами позади фазы ось, сигнал положительной последовательности с Mag=1 и степенями Phase=0 дает к следующим dq значениям: d=1, q=0.

$\begin{matrix} V_{d} = \frac{2}{3} (V_{a} \sin (ω t) + V_{b} \sin (ω t - 2 π / 3) + V_{c} \sin (ω t + 2 π / 3)) \\ V_{q} = \frac{2}{3} (V_{a} \cos (ω t) + V_{b} \cos (ω t - 2 π / 3) + V_{c} \cos (ω t + 2 π / 3)) \\ V_{0} = \frac{1}{3} (V_{a} + V_{b} + V_{c}) \end{matrix}$

$\begin{matrix} V_{a} = V_{d} \sin (ω t) + V_{q} \cos (ω t) + V_{0} \\ V_{b} = V_{d} \sin (ω t - 2 π / 3) + V_{q} \cos (ω t - 2 π / 3) + V_{0} \\ V_{c} = V_{d} \sin (ω t + 2 π / 3) + V_{q} \cos (ω t + 2 π / 3) + V_{0} \end{matrix}$

Блок поддерживает эти два соглашения, используемые для преобразования Парка:

Когда вращающаяся система координат выравнивается с фазой ось в t = 0, то есть, в t = 0, d - ось выравнивается с a - ось. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на косинусе преобразование Парка.
Когда вращающаяся система координат выравнивается 90 градусов позади фазы ось, то есть, в t = 0, q - ось выравнивается с a - ось. Этот тип преобразования Парка также известен как основанное на синусе преобразование Парка. Используйте это преобразование в моделях Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems с трехфазными синхронными и асинхронными машинами.

Выведите dq0 компоненты из сигналов abc путем выполнения abc к αβ0 преобразованию Кларка в фиксированной системе координат. Затем выполните αβ0 к dq0 преобразованию во вращающейся системе координат, то есть, путем выполнения − (ω.t), вращение на пробеле векторизовало Нас = _uα + j · _uβ.

abc-to-dq0 преобразование зависит от выравнивания системы координат dq в t = 0. Положение вращающейся системы координат дано ω.t, где ω представляет скорость вращения системы координат dq.

Когда вращающаяся система координат выравнивается с фазой ось, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{a} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j ω t} = \frac{2}{3} \cdot (u_{a} + u_{b} \cdot e^{\frac{- j 2 π}{3}} + u_{c} \cdot e^{\frac{j 2 π}{3}}) \cdot e^{- j ω t} \\ u_{0} = \frac{1}{3} (u_{a} + u_{b} + u_{c}) \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos (ω t) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin (ω t) & - \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают:

$[\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos (ω t) & - \sin (ω t) & 1 \\ \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & 1 \\ \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) & - \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}]$

Когда вращающаяся система координат выравнивается 90 градусов позади фазы ось, следующие отношения получены:

$\begin{array}{l} U_{s} = u_{d} + j \cdot u_{q} = (u_{α} + j \cdot u_{β}) \cdot e^{- j (ω t - \frac{π}{2})} \\ [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \sin (ω t) & \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \cos (ω t) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] \end{array}$

Обратным преобразованием дают:

$[\begin{matrix} u_{a} \\ u_{b} \\ u_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \sin (ω t) & \cos (ω t) & 1 \\ \sin (ω t - \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t - \frac{2 π}{3}) & 1 \\ \sin (ω t + \frac{2 π}{3}) & \cos (ω t + \frac{2 π}{3}) & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} u_{d} \\ u_{q} \\ u_{0} \end{matrix}]$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`abc` — сигнал abc
вектор

сигнал abc в виде вектора.

`dq0` — сигнал dq0
вектор

dq0 сигнализируют в виде вектора.

`wt` — Угловое положение dq, вращающего систему координат
положительная скалярная величина

Угловое положение dq, вращающего систему координат, в радианах в виде положительной скалярной величины.

Вывод

развернуть все

`dq0` — сигнал dq0
вектор

сигнал dq0, возвращенный как вектор.

`abc` — сигнал abc
вектор

сигнал abc, возвращенный как вектор.

Параметры

развернуть все

`Rotating frame alignment at wt=0` — Выравнивание вращающейся системы координат
`90 degrees behind phase A axis` (значение по умолчанию) | `Aligned with phase A axis`

Выравнивание вращающейся системы координат в t = 0 из dq0 компонентов трехфазного сбалансированного сигнала:

$u_{a} = \sin (ω t); u_{b} = \sin (ω t - \frac{2 π}{3}); u_{c} = \sin (ω t + \frac{2 π}{3})$

Величина положительной последовательности равняется 1.0 pu, и угол фазы равняется 0 градусам.

Когда вы выбираете Aligned with phase A axis, dq0 компоненты являются d = 0, q = −1, и нуль = 0.

Когда вы выбираете 90 degrees behind phase A axis, dq0 компоненты являются d = 1, q = 0, и нуль = 0.

Примеры

power_Transformations пример показывает различные способы использовать блоки, чтобы выполнить преобразования Кларка и Парка.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2013a

Документация

abc to dq0, dq0 to abc

Описание

Порты

Входной параметр

`abc` — сигнал abc
вектор

`dq0` — сигнал dq0
вектор

`wt` — Угловое положение dq, вращающего систему координат
положительная скалярная величина

Вывод

`dq0` — сигнал dq0
вектор

`abc` — сигнал abc
вектор

Параметры

`Rotating frame alignment at wt=0` — Выравнивание вращающейся системы координат
`90 degrees behind phase A axis` (значение по умолчанию) | `Aligned with phase A axis`

Примеры

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

abc to dq0, dq0 to abc

Описание

Порты

Входной параметр

abc — сигнал abc вектор

dq0 — сигнал dq0 вектор

wt — Угловое положение dq, вращающего систему координат положительная скалярная величина

Вывод

dq0 — сигнал dq0 вектор

abc — сигнал abc вектор

Параметры

Rotating frame alignment at wt=0 — Выравнивание вращающейся системы координат 90 degrees behind phase A axis (значение по умолчанию) | Aligned with phase A axis

Примеры

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`abc` — сигнал abc
вектор

`dq0` — сигнал dq0
вектор

`wt` — Угловое положение dq, вращающего систему координат
положительная скалярная величина

`dq0` — сигнал dq0
вектор

`abc` — сигнал abc
вектор

`Rotating frame alignment at wt=0` — Выравнивание вращающейся системы координат
`90 degrees behind phase A axis` (значение по умолчанию) | `Aligned with phase A axis`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.