Документация

Induction Machine Flux Observer

Наблюдатель потока асинхронной машины для ориентированного на поле управления

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Наблюдатели

Описание

Блок Induction Machine Flux Observer получает синхронную скорость, _ωe, и электрический угол, _θe, которые требуются для выполнения ориентированного на поле управления (FOC) ротора. Рисунок показывает эквивалентную схему для наблюдателя.

Уравнения

Чтобы определить синхронную скорость и электрический угол, блок Induction Machine Flux Observer использует эти отношения:

$λ_{d r}^{' e} = L_{r}^{'} i_{d r}^{' e} + L_{M} i_{d s}^{e} ≜ L_{M} i_{m r},$

$0 = R_{r}^{'} i_{d r}^{' e} - (ω_{e} - ω_{r}) λ_{q r}^{' e} + \frac{d λ_{d r}^{' e}}{d t},$

и

$i_{q r}^{' e} = - \frac{L_{M}}{L_{r}^{'}} i_{q s}^{e},$

в этих объединенных формах:

$i_{d r}^{' e} = \frac{L_{M}}{L_{r}^{'}} (i_{m r} - i_{d s}^{e})$

$\frac{d i_{m r}}{d t} = \frac{R_{r}^{'}}{L_{r}^{'}} (i_{d s}^{e} - i_{m r})$

и

$ω_{e} = ω_{r} + \frac{R_{r}^{'}}{L_{r}^{'}} \frac{i_{q s}^{e}}{i_{m r}}$

где:

$λ_{d r}^{' e}$ d - поток ротора оси.
$i_{m r}$ текущее намагничивание.
$i_{d s}^{e}$ и $i_{q s}^{e}$ d - ось и q - токи статора оси.
$i_{d r}^{' e}$ и $i_{q r}^{' e}$ d - ось и q - токи ротора оси.
$ω_{e}$ синхронная скорость.
$ω_{r}$ скорость вращательного механического устройства.
$R_{r}^{'}$ сопротивление ротора, упомянул сторону статора.
$L_{r}^{'}$ индуктивность утечки ротора, упомянул сторону статора.
$L_{M}$ индуктивность намагничивания.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`iabc` — Текущий
вектор

Измеренные токи статора в системе на модуль.

Типы данных: single | double

`wr` — Скорость
скаляр

Измеренная скорость вращения.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`idqseF` — Текущий
вектор

Фильтрованный d - ось и q - токи статора оси в синхронной системе координат.

Типы данных: single | double

`imr` — Текущий
скаляр

Намагничивание текущего ротора.

Типы данных: single | double

`theta` — Электрический угол
скаляр

Ротор электрический угол.

Типы данных: single | double

`we` — Синхронная скорость
скаляр

Ротор синхронная скорость.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Rated electrical frequency (Hz)` — Частота
60 (значение по умолчанию) | положительный

Машина оценила электрическую частоту.

`Rotor resistance, referred to the stator side (pu)` — Сопротивление
0.01 (значение по умолчанию) | положительный

Сопротивление ротора, упомянутое сторона статора, в системе на модуль.

`Rotor leakage inductance, referred to the stator side (pu)` — Индуктивность
0.06 (значение по умолчанию) | положительный

Индуктивность утечки ротора, упомянутая сторона статора, в системе на модуль.

`Magnetizing inductance (pu)` — Индуктивность
2.7 (значение по умолчанию) | положительный

Намагничивание индуктивности в системе на модуль.

`Time constant for dq currents filters (s)` — Постоянная времени
`1e-4` (значение по умолчанию) | `0` или положительный

Постоянная времени, используемая к lowpass, фильтрует d-q токи.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
-1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Если этот блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Примеры модели

Three-Phase
Asynchronous Drive with Sensor Control

Трехфазный асинхронный привод с управлением датчиком

Управляйте и анализируйте работу Асинхронной Машины (ASM) использование подвергнутого цензуре ротора, ориентированного на поле на управление. Модель показывает основную электрическую схему, с тремя дополнительными подсистемами, содержащими средства управления, измерения и осциллографы. Подсистема Средств управления содержит два контроллера: один для Конвертера Стороны Сетки (AC/DC) и один для Конвертера Машины Стороны (DC/AC). Подсистема Осциллографов содержит в два раза осциллографы: один для Конвертера Стороны Сетки и один для ASM. Когда модель выполняется, Спектр Анализатор открывает и отображает данные о частоте для Текущего Предоставления A-фазы.

Ссылки

[1] Сосуд, P. Электрические машины и диски: векторный пробелом подход теории. Нью-Йорк: Издательство Оксфордского университета, 1992.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Induction Machine Current Controller | Induction Machine Direct Torque Control | Induction Machine Direct Torque Control (Single-Phase) | Induction Machine Direct Torque Control with Space Vector Modulator | Induction Machine Field-Oriented Control | Induction Machine Field-Oriented Control (Single-Phase) | Induction Machine Scalar Control

Введенный в R2017b

Документация Simscape Electrical

Поддержка