Документация

SRM Current Controller with PWM Generation

Токовый контроллер с внутренней модуляцией ширины импульса для коммутируемых машин нежелания

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Управление SRM

Описание

Блок SRM Current Controller with PWM Generation выполняет пропорциональный интеграл (PI) дискретного времени текущее управление для блока Switched Reluctance Machine (SRM). Блок включает модуляцию ширины импульса (PWM).

Модель генерации PWM

Рисунок показывает структуру конвертера для SRM.

Когда рисунок показывает, сигнал генерации PWM для высокой стороны, переключающей устройства.

Когда управляющий сигнал больше значения счетчика несущей, генератор PWM выходные параметры 1. В противном случае это выводит 0.

Уравнения

Чтобы определить рабочий цикл, блок реализует PI текущее управление в системе координат ротора в соответствии с этим уравнением.

$D = (K_{p} + K_{i} \frac{T_{s} z}{z - 1}) (I_{s_r e f} - I_{s})$

Где:

D является рабочим циклом.
_Kp является пропорциональной составляющей.
_Ki является интегральной составляющей.
_Ts является шагом расчета.
_{Is_ref} является ссылочным током.
_Is является измеренным током.

Чтобы получить управляющие сигналы для трех фаз, блок затем умножает рабочий цикл с коммутационными сигналами. Получившиеся три управляющих сигнала нормированы на интервале [0, 1].

Порты

Входной параметр

развернуть все

`IsRef` — Ссылочный ток
скаляр

Ссылочный ток для управления.

Типы данных: single | double

`Is` — Измеренный ток
скаляр

Фактический ток.

Типы данных: single | double

`Reset` — Интегратор сбрасывается
скаляр

Внешний сигнал сброса (возрастающее ребро) для интегратора.

Типы данных: Boolean

`theta` — Угол ротора theta
скаляр

Угол ротора в интервале [0, β].

Типы данных: single | double

`thetaON` — Переключатель - на углу
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

`thetaOFF` — Выключите угол
скаляр

Угол для включения предоставления фазы.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`G` — Контрольно-пропускная служба
вектор

Импульсные сигналы, которые определяют переключающееся поведение.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Управляйте параметрами

`Proportional gain` — Пропорциональная составляющая контроллера, _Kp
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Пропорциональная составляющая, _Kp, контроллера.

`Integral gain` — Интегральная составляющая, _Ki
5 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Интегральная составляющая, _Ki, контроллера.

`Anti-windup gain` — Антизаключительное усиление, _Kaw
1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Антизаключительное усиление, _Kaw, контроллера.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
-1 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Если этот блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Генератор PWM

`Carrier counter` — Модель счетчика несущей
`Up` (значение по умолчанию) | `Down` | `Up-Down`

Используйте стратегию счетчика несущей изменить начальное поведение PWM выход:

Суммирующий счетчик — PWM выход начинается в начале на состоянии.
Обратный счетчик — PWM выход начинается в начале от состояния.
Реверсивный счетчик — PWM выход начинается посреди на состоянии.

`Timer period (s)` — Период таймера PWM
0.001 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Период таймера модуляции ширины импульса, _Tper, в секундах.

`Fundamental sample time (s)` — Шаг расчета для генерации PWM
0.0001 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Время, в s, между последовательным выполнением генератора PWM. Во время выполнения блок производит PWM выход и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Чтобы гарантировать соответствующее разрешение в сгенерированном сигнале PWM, установите основной шаг расчета так, чтобы $0 < T_{s_p w m} \leq 10 T_{p e r}$ , где:

_{Ts_pwm} является Fundamental sample time (s).
_Tper является Timer period (s).

Примеры модели

Switched Reluctance Machine Current Control

Коммутируемая машина нежелания текущее управление

Управляйте амплитудой тока в базирующемся электрическом диске коммутируемой машины нежелания (SRM). Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с тремя руками. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает загрузку. Поворот конвертера - на и выключает углы, обеспечены постоянные. Основанный на PI токовый контроллер регулирует амплитуду тока.

Ссылки

[1] Саа, N. и S. Panda. "Регулировка скорости с сокращением пульсации крутящего момента коммутируемого двигателя нежелания Гибридом Многие Оптимизирующие Связь Гравитационный Поисковый метод". Технические науки и Технология. Vol 20 (2017): 909–921.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

SRM Commutation Logic | SRM Current Controller | SRM Hysteresis Current Controller | Switched Reluctance Machine

Введенный в R2018a

Документация Simscape Electrical

Поддержка