Этот пример показывает AC6 PM Синхронный Электропривод во время регулирования скорости.
H.Blanchette, лос-анджелесский Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Эта схема использует блок AC6 библиотеки Specialized Power Systems. Это моделирует постоянный магнит (PM), синхронный электропривод с тормозящим прерывателем для двигателя на 3 л. с.
Синхронный двигатель Премьер-министра питается исходным инвертором напряжения PWM, который создается с помощью Универсального Мостовой бруса. Цикл регулировки скорости использует регулятор PI, чтобы произвести поток и ссылки крутящего момента для векторного блока управления. Векторный блок управления вычисляет три ссылочных моторных тока линии, соответствующие потоку и ссылкам крутящего момента, и затем питает двигатель этими токами с помощью трехфазного текущего регулятора.
Моторный ток, скорость и сигналы крутящего момента доступны при выходе блока.
Запустите симуляцию. Можно наблюдать моторный текущий статор, скорость ротора, электромагнитный крутящий момент и напряжение на шине DC на осциллографе. Сетбол скорости и сетбол крутящего момента также показывают.
Во время t = 0 с, сетбол скорости составляет 300 об/мин. Заметьте, что скорость следует точно за линейным ускорением.
В t = 0,5 с, крутящий момент предельной нагрузки применяется к двигателю. Можно наблюдать маленькое воздействие в частоте вращения двигателя, которая стабилизировалась очень быстро.
В t = 1 с, сетбол скорости изменяется на 0 об/мин. Скорость уменьшается вниз до 0 об/мин после точно пандуса замедления.
В t = 1,5 с., механическая загрузка передает от 11 нм до-11 нм. Частота вращения двигателя стабилизировалась очень быстро после маленького перерегулирования.
Наконец, отметьте, как хорошо напряжение на шине DC отрегулировано в целый период симуляции.
1) Энергосистема была дискретизирована с 2 нас временной шаг. Диспетчер скорости использует 140 нас, выборка и векторный контроллер используют 20 нас шаг расчета для того, чтобы симулировать управляющее устройство микроконтроллера.
2) Упрощенная версия модели с помощью инвертора среднего значения может использоваться путем выбора 'Average' в меню 'Model detail level' графического интерфейса пользователя. Временной шаг может затем быть увеличен до 75 нас. Это может быть сделано путем ввода 'Ts = 75e-6' в рабочей области ко времени контрольной выборки установки Vector к 75e-6 и контроллером установки Speed шаг расчета к 150e-6 в случае этого примера. См. также ac6_example_simplified модель.
