Управление прерывателем среднего значения

В этом примере показано, как управлять прерывателем с четырьмя квадрантами. Подсистема Управления реализует простой основанный на PI алгоритм управления для управления текущим выходом. Модель Chopper среднего значения используется, чтобы ускорить симуляцию. Симуляция использует и положительные и отрицательные ссылки. Общее время симуляции (t) составляет 1 с. В t = 0,5 с, полярность источника постоянного тока загрузки E изменения.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

График ниже показов требуемый и измеренный ток для теста и выходного напряжения в схеме.

Результаты симуляции в реальном времени

Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 10 микросекунд.