Описание

Трехфазный двигатель оценил 1 кВт, 500 В постоянного тока, 3 000 об/мин питается шестью инверторами напряжения шага. Инвертором является МОСФЕТ-Бридж библиотеки Specialized Power Systems. Регулятор скорости используется, чтобы управлять напряжением на шине DC. Сигналы логических элементов инвертора производятся путем декодирования сигналов эффекта Холла двигателя. Трехфазный выход инвертора применяется к обмоткам статора блока PMSM. Крутящий момент нагрузки применился к валу машины, сначала установлен в 0 и продвигается в его номинальную стоимость (3 N.m) в t = 0,1 с.

Используются два цикла управления. Внутренний цикл синхронизирует сигналы логических элементов инвертора с электродвижущими силами. Внешний контур контролирует скорость двигателя путем варьирования напряжения на шине DC.

Симуляция

Наблюдайте пилообразную форму моторных токов. Это вызывается шиной DC, которая применяет постоянное напряжение во время 120 электрических градусов к моторной индуктивности. Начальный ток высок и уменьшается во время ускорения до номинальной скорости. Когда номинальный крутящий момент применяется, статор текущие увеличения, чтобы обеспечить номинальную скорость. Пилообразная форма волны также наблюдается в электромагнитном сигнале крутящего момента Те. Однако инерция двигателя препятствует тому, чтобы этот шум появился в форме волны скорости двигателя.

Измените "Коэффициент противо-ЭДС плоская область" двигателя с 120 до 0 и наблюдайте форму волны электродвижущей силы e_a.