В этом примере показано, как управлять прерывателем с четырьмя квадрантами. Подсистема Управления реализует простой основанный на PI алгоритм управления для управления текущим выходом. Симуляция использует и положительные и отрицательные ссылки. Общее время симуляции (t) составляет 1 секунду. В t = 0,5 секунды, изменяется полярность источника постоянного тока загрузки E.
График ниже показов требуемый и измеренный ток для теста и выходного напряжения в схеме.
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 50 микросекунд.
